宿遷助力機械臂，宿遷助力機械手,宿遷（qiān）氣動平衡吊（極柱裝配）技（jì）術規（guī）範
一、工件參數：
工件名（míng）稱：極柱
工件重量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要（yào）技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡（héng）控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動（dòng）力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支承係統
立柱安裝（zhuāng）結構（gòu）、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元（yuán）器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持（chí）。
係統采用全程平衡控（kòng）製方（fāng）式，可（kě）滿足（zú）極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可（kě）通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到（dào）<<YB161001.04極柱（zhù）裝配助力機械手方案及平（píng）麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要（yào）求
設備一般規範：
主要易損氣（qì）動（dòng）、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機（jī）交互部分（如（rú）：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器等裝（zhuāng）置），均以人體工程學規律正常工作舒適（shì）布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連（lián）接（jiē）件：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保（bǎo）證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑（xián）置狀態時工具（jù）不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機（jī）械手造（zào）成損壞（huài）或導致機械手出現意（yì）外動作（zuò），如防（fáng）止突然下墜或上升等可能傷及操作（zuò）工（gōng）或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設（shè）氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水（shuǐ）等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影（yǐng）響線體美（měi）觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應（yīng）采用名牌產（chǎn）品（pǐn）。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口（kǒu）距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為（wéi）Rp1/2"內螺紋，前端配（pèi）球閥。
氣（qì）源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備（bèi）不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基（jī）要求：
A、地坪（píng）混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質（zhì）及地形不得為（wéi）積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊（fāng） 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海 日（rì）照 臨沂（yí） 德州（zhōu） 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四（sì）川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
