宿遷助力機械手 ，宿遷機械臂
一，宿遷硬臂式助力機（jī）械手
宿遷硬臂式助力機（jī）械手與氣動平（píng）衡吊和（hé）軟索（suǒ）式（shì）助力機械手一樣都具有全行程（chéng）“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或（huò）是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用硬臂式（shì）助力機械手（shǒu）。比如在（zài）工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況（kuàng）下，必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手，還有在廠房高（gāo）度有（yǒu）限情況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼續使用（yòng）一個循（xún）環，同時會（huì）報警，提醒操（cāo）作者，在氣壓下降到一定程度（dù），啟動自鎖功能，防止（zhǐ）工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程中或是工（gōng）件沒有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者不（bú）能釋（shì）放工（gōng）件。
配合各（gè）種非標（biāo）夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現（xiàn）起吊各種形狀的工件。安裝形（xíng）式（shì）可以是（shì）地麵固定（dìng）、懸掛固定或是導軌移動。
特（tè）點介（jiè）紹
a） 可實現（xiàn）不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操（cāo）作。 b） 空載、滿（mǎn）載及處理不同工件時，係統可感知其重量變（biàn）化，並（bìng）實現載荷在三（sān）維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特（tè）點，使得操作者可（kě）以（yǐ）很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可（kě）滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具（jù）有（yǒu）多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物（wù）料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械（xiè）手的運動。
係統優點：此類機械手具有（yǒu）剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙（ài）、要求（qiú）精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受（shòu）限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場（chǎng）合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵（miàn）移（yí）動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，宿（xiǔ）遷（qiān）軟（ruǎn）索式助力機械手
宿遷軟索式機械手的功能與氣動平（píng）衡吊類似，具（jù）有（yǒu）全程“漂浮（fú）”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之（zhī）為軟（ruǎn）索式。軟索式助力（lì）機械手的手臂可（kě）以圍繞（rào）立柱主軸做連續（xù）360°旋轉，雙手臂間也（yě）可以做360°旋轉（不可（kě）連（lián）續），以壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完（wán）全獨立的平衡氣（qì）動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛采（cǎi）用（yòng）。
優點
係統具（jù）有操作簡便、擴展靈活（huó）、安全高效。定位（wèi）精確等
安裝形式：
1.地麵固（gù）定（dìng） 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道（dào）空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作（zuò）範圍：
最大工作半徑：3米 最大（dà）提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，宿（xiǔ）遷T型（xíng）助力軌（guǐ）道機械手
區（qū）別於硬臂式助力機械手的（de）是宿遷T型助力機械手沒有（yǒu）雙關節機（jī）械臂，它的前後左右位移靠導軌（guǐ）來實現。由於（yú）T型助力機械手（shǒu）沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合（hé）於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比（bǐ）硬臂（bì）式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一個循環，同（tóng）時會（huì）報（bào）警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表（biǎo）麵時，操作（zuò）者（zhě）不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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