一，宿遷助力機械臂（平衡吊）的發展（zhǎn）史
助力機械臂（平衡吊）是在早期（qī）出現（xiàn）的古代機器人（rén）基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世（shì）紀中期（qī），隨著計算機（jī）和自動化技術的發展，特別是1946年第一（yī）台數（shù）字電子計算（suàn）機問世以來，計算機取（qǔ）得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性（xìng）物質。在這一需求背景下，美國（guó）於1947年開發了遙（yáo）控機械手，1948年又開發了機械式（shì）的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合（hé）控製公司研製出第（dì）一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回（huí）轉臂，頂（dǐng）部裝有電磁塊的（de）工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展（zhǎn）,農（nóng）業機械將（jiāng）進入高度自動化和智能化時期，助力機（jī）械手的應用可以提高勞動（dòng）生產率和產（chǎn）品（pǐn）質（zhì）量,改善勞動（dòng）條件,解決勞動力不足等問題。
二，宿遷（qiān）助力機械臂（平衡吊）應用範（fàn）圍
目前國（guó）內助力機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛（duǒ）、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能（néng）方麵都（dōu）不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術（shù）和大數據技術的（de）發展，助力機械（xiè）手的應（yīng）用範圍（wéi）必將得（dé）到進一（yī）步的拓展（zhǎn）：
1、在國內主要是逐步擴大應（yīng）用範圍，重點發展鑄造（zào）、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械（xiè）手，有條件的還要研（yán）製示教式機（jī）械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提（tí）高助力機械手的反應速度，減少（shǎo）衝（chōng）擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以（yǐ）及具有 觸覺、視覺等性能的助力（lì）機械手，並考慮與計（jì）算機連用。
5、研製具有某種智能的（de）助力機械手，使助力機械手具（jù）有一定的傳感能力，具有視（shì）覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級（jí）要求（qiú），將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結（jié）合，從而根本（běn）改變目前機（jī）械製造係統的人工（gōng）操（cāo）作狀態（tài）。助（zhù）力機械手（shǒu）廠家
7、隨著機械（xiè）手的小型化和微型化（huà），其應用領域將會（huì）突破傳統的機械（xiè）領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業（yè）發展。
三，宿遷硬臂式助力機械臂（宿遷平衡吊）與宿（xiǔ）遷（qiān）氣動或軟索式助力機械臂（宿遷平衡吊）區別
硬臂式助力機械（xiè）臂（bì）（宿遷平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（宿遷平衡吊）一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩產生的（de）情況下（xià）無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用（yòng）硬臂式（shì）助力（lì）機（jī）械手。比（bǐ）如在（zài）工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情（qíng）況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高（gāo）度有限情（qíng）況（kuàng）下，可以選用硬臂（bì）式助力機械手。
硬臂（bì）式助（zhù）力機械（xiè）臂（宿遷平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最（zuì）大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起（qǐ）吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小（xiǎo）型（xíng）號的機器，如果我（wǒ）們用（yòng）最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性（xìng）能笨重。
重點服務區域： 北京 天（tiān）津 重慶（qìng） 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟（jì）南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州（zhōu） 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
