宿遷助力機械手，又（yòu）稱機械手、助力臂等，是一種新穎的（de）、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用（yòng）力的平衡原理，靠（kào）氣路實現（xiàn）‘’零（líng）操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉（lā），就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
宿遷助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用（yòng）範圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利用氣動邏輯原（yuán）理，安全高效（xiào）的解決工業領（lǐng）域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工（gōng）件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確（què）的裝（zhuāng）配在預先設定的位置（zhì）。或進行流水線上的繁複（fù）操作，是物料上下線（xiàn）和生產組裝（zhuāng）線理想的助力移載（zǎi）和裝配設（shè）備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了（le）設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載（zǎi）範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升（shēng）行（háng）程可達（dá）1.4米（mǐ），可（kě）實現工件由（yóu）地（dì）麵提升到較大安裝高度（dù）的作業。
提升能力強：標準型機械臂（bì）最（zuì）大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大（dà）工件移載搬運及為負載夾具（jù）提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負（fù）載分為15個（gè）重量等級以滿足不同重量工（gōng）件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的（de）同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大（dà）；立柱旋轉關節及夾具旋（xuán）轉關節可實現360°自由（yóu）旋轉，讓工件（jiàn）的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶（dài）來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中（zhōng）四連杆結（jié）構能夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平狀（zhuàng）態，已達到工件狀態的始終（zhōng）如（rú）一。
抗偏（piān）心能（néng）力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能（néng）夠有效（xiào）抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件（jiàn）探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與（yǔ）地麵的連接僅靠一根（gēn）立（lì）柱來（lái）完成（chéng）的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的（de）懸臂結構決（jué）定了其（qí）對地麵質量的要求（qiú）較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環（huán），適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的（de）場合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安（ān）裝為利用（yòng）上方鋼結構來支（zhī）持整個機（jī）械手及工件的安裝形式（shì），對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的（de）提高機械手的工作範圍，實現長距離輸（shū）送。但對上方鋼結構有（yǒu）較高的要求，鋼（gāng）構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵（dǐ）抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範（fàn）圍大的場合。
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