聊城（chéng）助力機械臂，聊城助力機械手,聊城氣動平衡吊（極柱裝（zhuāng）配）技（jì）術規範
一、工件參數：
工件名（míng）稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技（jì）術參數
主機： PBF-HF100
額定負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的（de）刹車裝置
定製夾（jiá）具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作（zuò）手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支承係統（tǒng）
立柱安裝結構、固定安裝（zhuāng）底座
附件
供氣兩聯件、氣管及（jí）相關（guān）氣路元器（qì）件等
三、技術說（shuō）明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重（chóng）量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動（dòng）一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方（fāng）極柱圖，要求本方案（àn）設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器（qì）件均（jun1）內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意（yì）外的碰撞造成（chéng）損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置（zhì）），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情（qíng）況下辯認（rèn）及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使（shǐ）用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂（piāo）移（yí），能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動（dòng）不會對機械手造成損壞（huài）或導致機械手出現意外動作，如防（fáng）止突然下墜或上升等可能傷及操（cāo）作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝（zhuāng）設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏（lòu）氣、漏油、漏水等異（yì）常現象。
軟氣管管路盡量設在（zài）隱蔽處，以免影（yǐng）響線體美觀。各種氣路接（jiē）頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮空氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓（yā）力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔（jié）、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域（yù）內標高（gāo）為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級（jí）配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地（dì）質及地形不得為積水地帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州（zhōu） 常州 蘇（sū）州 南通 鹽（yán）城 揚（yáng）州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都（dōu） 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華（huá） 太原 沈陽 大連 長（zhǎng）春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安（ān）
