聊城（chéng）助力（lì）機械手，又稱機械手、助力臂等（děng），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設（shè）備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者（zhě）對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置（zhì）。
聊城助力（lì）機械手（shǒu）助力機械手（shǒu）特點：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用（yòng）範（fàn）圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可（kě）完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物（wù）件快速、準確的（de）裝配（pèi）在預先設（shè）定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線（xiàn）理想的助力移載（zǎi）和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆（biǎn）用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設（shè）備（bèi）作業時的安全（quán）性。
工（gōng）作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可（kě）達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載（zǎi）範圍。
提升行程大：標（biāo）準（zhǔn）型（xíng）機械臂有效提升行（háng）程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提升到較（jiào）大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械（xiè）臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為（wéi）負載夾具提供支（zhī）持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型機械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿足不（bú）同（tóng）重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提（tí）升能力的（de）同時又能夠提（tí）高機械臂操作靈活性。
旋轉角（jiǎo）度大；立柱旋轉（zhuǎn）關節及夾具（jù）旋轉關節可（kě）實現360°自由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保（bǎo）持機械臂（bì）前臂（bì）始終處於水平狀態，已（yǐ）達到工件狀態的始終如（rú）一（yī）。
抗偏心能力（lì）：硬臂（bì）式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗（kàng）工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入（rù）空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝（zhuāng）方式：
1，立柱式安裝：立柱式安（ān）裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一（yī）根立柱來完成的安裝形式。其（qí）對空間需求量較小，避讓地麵幹（gàn）涉（shè）能力較（jiào）強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱（zhù）為圓心的圓環，適用（yòng）於工作覆蓋範圍要求不高（gāo）、地麵有足夠安裝（zhuāng）空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上（shàng）方（fāng）鋼結構來支持（chí）整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送（sòng）。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能（néng）夠承載機械（xiè）手與（yǔ）工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於（yú）地（dì）麵設備有幹（gàn）涉及（jí）工作範圍大的（de）場合。
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