一，聊城助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平（píng）衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上（shàng）發展起來的，助力機械手研究始（shǐ）於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第（dì）一台數字電子計算（suàn）機問（wèn）世以來，計算機取得了驚人的進（jìn）步，向高（gāo）速度、大容量、低價格的方（fāng）向發展（zhǎn）。同時，大批量生產的迫切需求推動了自（zì）動化技術的進展（zhǎn），又為機器人的開發奠定（dìng）了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放（fàng）射（shè）性物（wù）質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械（xiè）手，1948年（nián）又開發了機械式的主從機械（xiè）手。
助力機械手首先（xiān）是從美國開（kāi）始研製（zhì）的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體（tǐ）上安裝一個回轉臂，頂（dǐng）部裝有電磁（cí）塊的工件抓放（fàng）機構，控製（zhì）係統是示教形（xíng）的。隨著計算機和自動控（kòng）製技術的迅速發展,農業機（jī）械將進入高度自動化和智能化時期，助（zhù）力機械手的應用可以提高勞（láo）動生產率和產品質量,改善勞動條件,解（jiě）決勞動力不足等問題。
二，聊城助（zhù）力機械臂（平衡吊）應用範（fàn）圍（wéi）
目前國內助力（lì）機械於主要用於機床加工（gōng）、裝配、輪胎（tāi）裝配、堆垛、液（yè）壓、上下料、點焊、噴（pēn）漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發（fā）展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的（de）發展，助力機（jī）械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是（shì）逐步擴大應用範圍，重點發（fā）展鑄造、熱（rè）處理方麵的機械（xiè）手；
2、發展通用機械手（shǒu），有條（tiáo）件的還要研製示（shì）教式機（jī）械手（shǒu）、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高（gāo）助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大（dà）力研究伺服型（xíng）、記憶再現型（xíng），以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連（lián）用。
5、研製具有某種智能的助（zhù）力機械手，使助（zhù）力機械手具有一定的傳感能力（lì），具有視覺功能和（hé）觸覺功能。
6、目前（qián）世界高端工業助力機械手均有高（gāo）精化、高速化、多軸（zhóu）化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級（jí）要求（qiú），將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空（kōng）航天等高端行業發展。
三，聊城（chéng）硬臂式（shì）助力機械臂（聊城平衡吊）與聊城氣動或軟索式助（zhù）力機械臂（聊城平衡吊（diào））區別（bié）
硬臂式助力機械臂（聊城（chéng）平衡吊）與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機械臂（聊城平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區（qū）別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣（qì）動平衡吊或是軟索（suǒ）式助力機械手，而必須（xū）選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械（xiè）手。
硬臂式助（zhù）力機械臂（聊城平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升（shēng）高度最（zuì）大1800mm。根據（jù）起吊工（gōng）件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負（fù）載200Kg的機械（xiè）手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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