聊（liáo）城助力機械手 ，聊城機械臂（bì）
一（yī），聊（liáo）城硬臂式助（zhù）力機械手（shǒu）
聊城硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產生的情況下無（wú）法使用（yòng）氣動平衡吊或是（shì）軟索式助（zhù）力機械手，而必須（xū）選用硬臂式助力機械手。比如在（zài）工（gōng）件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜（xié）情況下，必須選用硬臂式助（zhù）力機械手，還有在廠（chǎng）房高度有限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機械手。
配有儲氣罐，可（kě）在（zài）斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環，同時（shí）會報警，提醒操作（zuò）者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能（néng），防止工件下降。並設有安全係（xì）統，在搬運過（guò）程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式可以是地（dì）麵固定（dìng）、懸掛固定（dìng）或是導軌移動。
特點介（jiè）紹（shào）
a） 可（kě）實（shí）現不同重量（liàng）物料的（de）重力平衡狀（zhuàng）態，適用於物料的精確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工件（jiàn）時，係（xì）統可感知其重量（liàng）變化，並實現（xiàn）載（zǎi）荷在三維空間中的（de）浮動（dòng）狀態，便於精確定位（wèi）。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者（zhě）可以很便捷地（dì）實現工件的搬運（yùn）、定位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛性手臂可（kě）使機械手帶工件（jiàn）越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向（xiàng）放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機（jī）械手的（de）運動。
係（xì）統優點：此類（lèi）機械手具（jù）有剛性手（shǒu）臂和（hé）全程中立平衡等（děng）諸多優點，因此被（bèi）廣泛應用於需要越過障礙（ài）、要求精確定位、翻（fān）轉、取置（zhì）狀態受限（xiàn）。現場環（huán）境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量500kg
二，聊（liáo）城（chéng）軟索式（shì）助（zhù）力機械手
聊城軟索式機械手的功能與氣（qì）動平衡吊（diào）類似，具有全（quán）程（chéng）“漂浮”功（gōng）能。由於主機和夾具通過一（yī）根鋼絲繩（shéng）連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機（jī）械手的手臂可（kě）以圍（wéi）繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做（zuò）360°旋轉（不可連續），以壓縮（suō）空氣為動力源，擁有兩（liǎng）套完全獨立的平衡氣動回路（空（kōng）負（fù）載平衡）。此類機械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛采用。
優（yōu）點
係統具有操作簡便、擴展（zhǎn）靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工（gōng）作半（bàn）徑：3米 最大提升高度1.5米 最大（dà）提升重量100kg
三，聊城T型助力軌道機械（xiè）手
區別於硬臂式助力機械手的是聊城T型助力機械手沒有雙關節機械臂（bì），它的前後左右（yòu）位移靠導軌來實現。由於（yú）T型助力機械手沒有機（jī）械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力（lì）機械手的最大（dà）負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍（wéi）要（yào）比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下（xià）降到一定程度，啟動自鎖功能，防止（zhǐ）工（gōng）件下（xià）降。並設有安全係統（tǒng），在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全表麵（miàn）時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手（shǒu）可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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