嘉(jiā)興LNG氣瓶(píng)輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械(xiè)手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用(yòng)150*150mm矩形管焊接,底(dǐ)腳配專用的高度調節(jiē)板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采(cǎi)用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以(yǐ)減少在驅動(dòng)過程中加、減速造成的衝擊(jī)力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸(zhóu)高頻驅動鏈輪,主、從動軸為45#鋼調質(zhì)處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈(liàn)輪齧合良好,運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈等(děng)現(xiàn)象。
行走驅(qū)動通過變頻器、傳(chuán)感器(qì)及PLC程序控製,可保證運行(háng)平穩;實現(xiàn)快速移動、慢速到位(wèi)製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電(diàn)池閥控製升或降。以磁性開(kāi)關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭(tóu),以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四(sì)套直線軸承和直線導(dǎo)杆,以保證在(zài)升降和行走過程中不出現搖(yáo)晃現象。導(dǎo)杆端部設有四(sì)套防脫落裝置,以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空(kōng)氣(qì)氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不(bú)小於電線和(hé)和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器,保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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