嘉興助力機械手 ，嘉興機械（xiè）臂（bì）
一，嘉興硬臂式助（zhù）力機械手
嘉（jiā）興硬（yìng）臂式助力機（jī）械手與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機械手（shǒu）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭（niǔ）矩產生的情況下無法使用（yòng）氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必（bì）須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如（rú）在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需（xū）要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可（kě）以選用（yòng）硬臂式助力（lì）機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓（yā）下降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介（jiè）紹
a） 可實現不同重量物（wù）料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處（chù）理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態（tài），便於精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順滑等特點，使（shǐ）得操作者可以很便（biàn）捷（jié）地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足（zú）物料在相關（guān）場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車（chē）裝置（zhì），操作者可在操作過程中隨時（shí）中斷機械手的運動。
係統優（yōu）點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸（zhū）多優點，因此被廣（guǎng）泛應用於需要（yào）越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受（shòu）限。現場環境複雜（zá）、或需（xū）要承受（shòu）扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重（chóng）量500kg
二，嘉興軟索式助力機（jī）械手
嘉興軟索式機械手的（de）功能（néng）與氣動平（píng）衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾（jiá）具通過一根鋼絲繩連（lián）接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍（wéi）繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋（xuán）轉（不可連（lián）續（xù）），以壓（yā）縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平（píng）衡）。此類（lèi）機械手（shǒu），因其輕便（biàn）快捷，擴（kuò）展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴（kuò）展靈活、安（ān）全高效。定位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米 最大提升重量100kg
三，嘉興T型助力軌道機械手
區別於硬（yìng）臂（bì）式助力機械手的是嘉興T型助力機械手沒有雙關節機械（xiè）臂，它的前後左右（yòu）位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適（shì）合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求（qiú）設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷（duàn）氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會（huì）報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動（dòng）自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設有（yǒu）安全係統，在搬（bān）運（yùn）過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形（xíng）狀的工件（jiàn）。安裝（zhuāng）形式為導軌移動（dòng）
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