一，嘉興助力機械臂（平衡吊（diào））的發展史
助力機械臂（平衡吊（diào））是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中（zhōng）期，隨著（zhe）計算機和自動化技術（shù）的發展，特別是1946年（nián）第一台（tái）數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發（fā）展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一（yī）方麵，核能技（jì）術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機械（xiè）手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合（hé）控製公司研製（zhì）出第一台助力機械手，它（tā）的結構（gòu）是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁（cí）塊的（de）工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動控（kòng）製技術（shù）的迅速發展,農業機械將進入高度自動（dòng）化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善（shàn）勞動條件,解（jiě）決勞動力不足等問題。
二，嘉興助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前（qián）國內助力機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱（rè）處理等方麵，然而數量（liàng）、品種、功能方（fāng）麵都不能滿足工業生產發展的需要（yào）。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一（yī）步的拓（tuò）展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄（zhù）造、熱處理方麵的機械（xiè）手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控（kòng）製機械手（shǒu）和組合機械手等；
3、提（tí）高助力機械（xiè）手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型（xíng）、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機（jī）械手，並（bìng）考慮與（yǔ）計算機連用（yòng）。
5、研製具有（yǒu）某種智能的助（zhù）力機械手，使助力（lì）機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均（jun1）有高精（jīng）化、高速化、多軸化和輕量（liàng）化的發展（zhǎn）趨（qū）勢。定位精（jīng）度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係（xì）統的人工操作狀態（tài）。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型（xíng）化和微型化，其應用領域將會突破傳統的（de）機械領域，而向（xiàng）著電子信息、生物技術、生命科學及航空航（háng）天等高端行（háng）業發展。
三，嘉興（xìng）硬臂式助力（lì）機械臂（嘉興平衡吊）與（yǔ）嘉興氣動或軟索式助力機械臂（嘉興平（píng）衡（héng）吊（diào））區別
硬臂式助力機械臂（嘉興平衡吊（diào））與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力（lì）機械臂（嘉興平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產生的情（qíng）況下（xià）無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力（lì）機械手（shǒu）。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式（shì）助力機械臂（嘉興平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可（kě）以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊（diào）工件（jiàn）重量不同，應選擇符（fú）合最大工件重量（liàng）的最小型號的機器（qì），如（rú）果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽（me）操作性能笨（bèn）重。
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