合肥LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試（shì）壓機械手用於實現輸（shū）送線和試壓段鏈條輸送線（xiàn）之間的過渡。
框架選用150*150mm矩（jǔ）形管焊接（jiē），底腳配專用（yòng）的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理（lǐ）.
行（háng）走采用（yòng）帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減（jiǎn）速機（jī）輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中（zhōng）加、減（jiǎn）速造成（chéng）的衝擊力。由（yóu）直線導軌承載. 所有齒輪、齒條（tiáo）及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從（cóng）動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒（chǐ）、卡鏈（liàn）等現象。
行（háng）走驅動（dòng）通過變頻器、傳感器（qì）及PLC程序控製，可（kě）保證運行平穩；實現快速移動、慢（màn）速到位（wèi）製動刹車精確（què）定位。
升降采用汽缸驅動（dòng），由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位（wèi）。汽缸杆端部配備一套浮動（dòng）接頭（tóu），以保證汽缸在驅動過程中的靈活（huó）性。導向采用四套直線（xiàn）軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出（chū）現（xiàn）搖晃現象。導杆端（duān）部設有四套防脫落裝（zhuāng）置，以方便安裝、維（wéi）修。
行走中涉及到的電（diàn）源線、信號線（xiàn）及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保（bǎo）證拖（tuō）鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣（qì）管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油（yóu）水分離器，保證電池閥（fá）、汽（qì）缸等氣動元件幹燥和（hé）潤（rùn）滑作用
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