合肥助力機械手 ，合肥機（jī）械臂
一，合肥（féi）硬（yìng）臂式助力機械手
合肥硬臂式助力（lì）機械手與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手（shǒu），而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠（chǎng）房高度有限情況（kuàng）下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲（chǔ）氣罐，可在斷氣（qì）情（qíng）況下繼續使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒操（cāo）作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟（qǐ）動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合（hé）各種非標（biāo）夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以（yǐ）是地麵固定、懸掛固定或是（shì）導軌移（yí）動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變（biàn）化（huà），並實現載荷在三維（wéi）空（kōng）間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順滑（huá）等特點，使得操（cāo）作者可以很（hěn）便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性（xìng）手臂可使機械手（shǒu）帶（dài）工件越過障礙；水平臂可滿足物料在（zài）相關場所進行橫（héng）向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終（zhōng）保持機械手頭部的水（shuǐ）平，發揮（huī）高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域（yù）範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可（kě）在操作過程中（zhōng）隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手（shǒu）臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求（qiú）精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受（shòu）限。現場環境複雜、或需要承受扭力（lì）等場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪（lún）子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量500kg
二，合肥軟（ruǎn）索式助力機械手
合肥軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮（fú）”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱（chēng）之為軟索式。軟索式助力機（jī）械手的手臂可以圍繞（rào）立柱主軸做連續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間也（yě）可以做360°旋轉（不可（kě）連續），以壓縮空氣為動（dòng）力（lì）源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快（kuài）捷，擴（kuò）展靈活、係統配置經濟（jì）等（děng）特點而被廣泛采用。
優點
係統具有（yǒu）操作簡便、擴（kuò）展靈活、安全高（gāo）效。定位精確（què）等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道（dào）空中移動（dòng） 4.帶（dài）輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作（zuò）半（bàn）徑（jìng）：3米 最（zuì）大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，合肥T型助力軌道機械（xiè）手
區別於硬（yìng）臂式助力機械手的是合肥T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位（wèi）移（yí）靠導軌來實現。由於T型助力（lì）機（jī）械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻（zhī）有200Kg，但提升高度可以根據客戶（hù）要（yào）求設計，而且搬運範圍要比硬（yìng）臂（bì）式大的多。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全（quán）係（xì）統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放（fàng）置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實（shí）現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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