嘉興助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝（zhuāng）時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平（píng）衡（héng）原（yuán）理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提（tí）升或下降時形成浮動狀（zhuàng）態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正（zhèng）確地（dì）放到空間中的任何位置。
嘉興助力機械（xiè）手助力機（jī）械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安全（quán）高效。
助力機械手（shǒu）利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術（shù）問題。助（zhù）力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作（zuò），並把負載物件快（kuài）速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力（lì）移載和裝配設備。
助力機械手 機械（xiè）結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂（bì）最大工作半徑可達4米，采用吊頂（dǐng）型（xíng）機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械（xiè）臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高度的（de）作（zuò）業。
提升能力強：標準型機械臂最（zuì）大（dà）負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移（yí）載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標（biāo）準型機械臂負載分（fèn）為15個重（chóng）量等（děng）級（jí）以（yǐ）滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在（zài）滿足提升能力的同時又能夠提高（gāo）機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節（jiē）可（kě）實現（xiàn）360°自由旋轉，讓工件（jiàn）的（de）漂移（yí）沒有限製，以消（xiāo）除設備在（zài）旋轉過程中（zhōng）纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結（jié）構：機械臂在提升過程（chéng）中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平（píng）狀態，已達到工件狀態（tài）的（de）始終如一。
抗偏心能力：硬（yìng）臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝（zhuāng）：立柱式安裝為（wéi）設備的支撐及與地（dì）麵（miàn）的連接（jiē）僅靠一根立柱來（lái）完成的安裝（zhuāng）形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉（shè）能力較強，設備的懸臂結（jié）構決定了其（qí）對地麵（miàn）質量的要（yào）求較高，工作使用範圍為以立（lì）柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高（gāo）、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安（ān）裝形（xíng）式，對地（dì）麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有（yǒu）效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上（shàng）方鋼（gāng）結構有（yǒu）較高的要求，鋼構（gòu）需要能夠承載（zǎi）機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂（bì）所產生的扭（niǔ）矩（jǔ）。主要運用於（yú）地麵設備有幹涉（shè）及工作範（fàn）圍大的場合。
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