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嘉興新能源汽車(chē)生產輸送係統方案及過程描述

發布時間: 作者:嘉興雅博



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接(jiē)升降機(jī)下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車(chē)身裙邊時,升(shēng)降機停止。托叉伸(shēn)出(chū),到位後,升降機(jī)上升,把(bǎ)車身托(tuō)離滑板(bǎn)。當高位空吊具(jù)進入轉(zhuǎn)接工位且處於(yú)打開(kāi)狀(zhuàng)態時,升降機帶車身上升;當升降機到位後,吊具打開機(jī)構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交(jiāo)至底盤線吊具。


2底(dǐ)盤1線(xiàn)


內飾完成的車身通過升降機被轉接到(dào)FDS小車組吊具上,快速駛出升降機上(shàng)方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配(pèi)工位。升降機返回。底盤(pán)線1共有(yǒu)有效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後(hòu),與末端(duān)工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳(chuán)遞(dì)下,快速駛(shǐ)向底盤(pán)2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線(xiàn)端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端(duān)工位(wèi)銜接的升降上升,小(xiǎo)車(chē)組在快速驅動(dòng)的(de)傳(chuán)遞下,小(xiǎo)車組快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝(zhuāng)好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小(xiǎo)車組快速駛出(chū)轉接工位,並被轉接(jiē)到車身上線處,等待內飾後的車身。


係統內設(shè)有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放(fàng)吊具檢(jiǎn)具,一個是維修升降段。底盤2線線(xiàn)共有有效工(gōng)位12個 ,工(gōng)位間(jiān)距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅(qū)動(dòng)由驅動電(diàn)機和驅動輪、電機支架、張緊(jǐn)氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而(ér)成,上部橫(héng)梁(liáng)與軌道上部連接。

Ø 電(diàn)機支架亦為焊接件,一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架(jià)可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺(luó)接,驅動輪直(zhí)接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電(diàn)機支(zhī)架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆(gǎn)上的正壓力。

Ø 電機(jī)功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速(sù)度:0.6~1.9m/min,變頻可(kě)調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動(dòng)電機和驅動輪、背壓(yā)輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而(ér)成(chéng),上部橫梁與軌道上(shàng)部連(lián)接。電機支架一側通過銷軸(zhóu)與框(kuàng)架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈(dàn)簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下(xià)伸臂上(shàng)。電機的法蘭與(yǔ)電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機(jī)支架,使摩擦杆被緊壓於(yú)驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅(qū)動驅動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆表麵(miàn)上,推動車組前進。

Ø 電(diàn)機功率(lǜ)由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確(què)定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機(jī)和驅(qū)動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組(zǔ)成(chéng)。框架由型材焊接(jiē)而成,上部橫梁與通過一(yī)個(gè)垂直銷軸與軌道(dào)上部連接。電機支(zhī)架一側通(tōng)過銷軸與框架的下伸臂(bì)相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝(zhuāng)在框架的(de)加一側下(xià)伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直(zhí)接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆(gǎn)被緊壓於(yú)驅動(dòng)輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用(yòng)於車組的摩擦杆表麵上,推(tuī)動車組前進。當摩擦(cā)杆在彎道通過(guò)時(shí)軌跡有變化,彎道驅動可整體(tǐ)隨之浮動。

Ø 電機功率(lǜ)由投標方(fāng)計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投(tóu)標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組行走麵,腹板(bǎn)兩(liǎng)麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由(yóu)一個前車組、兩個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪(lún)、導向(xiàng)輪、輪架(jià)、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通(tōng)過萬向軸承連接,可在水平及垂直方(fāng)向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的(de)作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中(zhōng)車組:中車組由承重行走輪、導向輪、輪架、摩(mó)擦(cā)杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各(gè)安裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及(jí)吊(diào)具吊掛杆通過軸及軸承(chéng)與輪架相(xiàng)連。吊具吊(diào)掛杆有兩個吊耳,吊具(jù)在上(shàng)下坡時可繞一點(diǎn)轉動,從而保持水(shuǐ)平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌道兩側。連接杆與中車(chē)組通過萬向軸承連接(jiē),可在水平及垂直方向擺動。固(gù)定掛鉤與(yǔ)前一(yī)小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用(yòng)下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向(xiàng)擺動平(píng)衡輪。


.Ø 升降機主要由支(zhī)柱框(kuàng)架、升降架、驅動(dòng)裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降(jiàng)機的主要部件都是一(yī)樣(yàng)的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數(shù)不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次(cì)伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由(yóu)投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱(zhù)框架(jià)由200X200空心方管和(hé)頂板、底板焊(hàn)接而(ér)成,此外頂部有一框架用於固定(dìng)驅(qū)動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加(jiā)一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置於,每側(cè)兩柱(方(fāng)管)對角而立,同時(shí)作為升(shēng)架(jià)和配重導軌。在柱上還安裝有維修(xiū)平台和感應開關支架C型導(dǎo)軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運(yùn)動部(bù)件是一個空心方管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保(bǎo)護裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個由空心方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對角布(bù)置。皮帶斷(duàn)裂保護裝置的工作原理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶(dài)連接件吊杆帶動杠杆裝置(zhì)觸(chù)發安全開關,從(cóng)而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動(dòng)裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套與軸(zhóu)聯(lián)接。在更換脹套時一定要遵守加(jiā)工公差和製造商提供的安(ān)裝指導及扭緊力矩。必須使(shǐ)用通用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維(wéi)修時,一定要把鎖緊裝置銷(xiāo)軸推進皮帶滾(gǔn)筒的(de)長孔中。這樣(yàng)可保證(zhèng)即使在(zài)電機製動失效(xiào)時升降架不能運動。所有的部件都安裝在升降機頂部(bù)的框架上。為了(le)保證水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼(gāng)絲(sī)橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載(zǎi)荷的多倍。皮帶與(yǔ)升降架及配(pèi)重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦(cā)連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭(niǔ)緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降(jiàng)架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由一個框(kuàng)架和裝在其中的單件扁鋼(gāng)組成,四(sì)個滾(gǔn)輪組行走(zǒu)在支柱內側表(biǎo)麵起導向(xiàng)作用(與升降架類似)。在框架的上部可以(yǐ)固定皮帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量確定(dìng),並可通過增減扁(biǎn)鋼(gāng)來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升(shēng)降機頂部安裝維修平台。維修(xiū)平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置(zhì)頂部(bù)設置維修軌道,以便需(xū)要時(shí)把電機(jī)吊(diào)至地(dì)麵。升降機主(zhǔ)要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重(chóng)、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主(zhǔ)要部件都是一樣的,它們之間的(de)區別在於升降高度及停(tíng)止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在(zài)摩擦式輸送機係統中控製承載小車運(yùn)行路線的裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉換(huàn)運行路線的(de)位置上,控製承載小車在輸送機係統中的流(liú)向;

Ø 車組在分(fèn)支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正在(zài)運行(háng)的軌道上轉至另一承載(zǎi)軌道上,或(huò)轉向軌不旋(xuán)轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的(de)主要作用對輸送吊(diào)具實現安全可靠的定位,確保轉掛位置(zhì)準確。定位裝置是通過活(huó)塞杆推動旋轉板,從而使旋轉(zhuǎn)板夾緊車體起到定位作用。


停止器(qì)


Ø 停止器設(shè)置在升降段、脫掛勾裝(zhuāng)置及等待位(wèi)的前麵,保證吊具車組停止在等待工位,防止因為承載小(xiǎo)車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返(fǎn)回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其中吊具維(wéi)修用升降洞(dòng)口設(shè)有活(huó)動安全護欄。


Ø 吊(diào)具(jù)檢修區內采用人工推小車吊具(jù)(無驅動裝置),吊(diào)具檢修區(qū)能存放2個吊具(含(hán)維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置(zhì)由升(shēng)降葫蘆及(jí)升降軌段組成,需維(wéi)修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵(miàn),進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫(hú)蘆及升降軌段組成。小車組攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升(shēng)降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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