合肥（féi）助力機械手，又稱機械手、助（zhù）力臂等，是（shì）一種新穎的（de）、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力（lì）”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對（duì）重物進行相應的推（tuī）拉，就可在空間內平衡移動（dòng）定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
合肥助力機械手助力機械手（shǒu）特點：a、非（fēi）標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用（yòng）範圍廣； c、安全高效。
助（zhù）力機械手利（lì）用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載（zǎi）裝配技術（shù）問題。助力機械手可（kě）完成對工件（jiàn）（物（wù）品）的抓取、搬（bān）運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的（de）位置。或進（jìn）行流（liú）水線上的繁複操作，是物（wù）料上（shàng）下線和生（shēng）產組裝線理想的助力移（yí）載和裝配設備。
助力（lì）機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了（le）設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱（zhù）式機械臂（bì）最大工作半（bàn）徑可達（dá）4米，采用吊頂型機（jī）械臂可實現更大的移（yí）載範圍。
提升行程大：標準型機（jī）械臂（bì）有效提升（shēng）行（háng）程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大（dà）安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運（yùn）及（jí）為負載夾具（jù）提供（gòng）支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載（zǎi）級別多；標準型（xíng）機械臂負載分為15個重量等（děng）級以滿足不（bú）同（tóng）重量（liàng）工件及不同（tóng）複雜程度的夾具需求，在（zài）滿足提升能力的同時又能夠（gòu）提高機械（xiè）臂操作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角度大；立（lì）柱旋轉關（guān）節及夾具旋轉關節可（kě）實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中（zhōng）纏繞氣管所帶（dài）來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四（sì）連杆結構能夠（gòu）有效（xiào）保持機械臂前臂（bì）始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效（xiào）抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探（tàn）入空腔內（nèi）的操作（zuò）。
負載範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根（gēn）立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹（gàn）涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以（yǐ）立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間（jiān）的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結（jié）構來支持整個機械手（shǒu）及工件（jiàn）的安裝形式，對（duì）地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌（guǐ）使用能（néng）夠有效的提（tí）高機械手（shǒu）的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼（gāng）結構（gòu）有較高的要求，鋼（gāng）構需要能夠承載機械手與工件的（de）重量及抵抗偏心力（lì）臂所產生的扭矩。主要運用於地麵（miàn）設備有幹涉及工作範圍（wéi）大的場合（hé）。
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