一，揚州助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現（xiàn）的古代機器人基礎（chǔ）上發展起來的，助力機械（xiè）手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批（pī）量（liàng）生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器（qì）人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某（mǒu）些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年（nián）開（kāi）發了遙控機械手，1948年又（yòu）開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控（kòng）製公司研製出第一（yī）台（tái）助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電（diàn）磁塊的工件抓放機構，控製係統是（shì）示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發（fā）展,農業機械將進入高度（dù）自動化和智能（néng）化時期，助力機械手（shǒu）的應用可以提高勞動生產率和產品（pǐn）質量,改善勞動（dòng）條件,解決勞動力不足等問題。
二，揚州助力機械（xiè）臂（平衡吊）應用範（fàn）圍
目前國（guó）內助力機械於主要用於機床加（jiā）工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種（zhǒng）、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著（zhe）互聯（lián）網技術和大（dà）數據技術（shù）的發（fā）展，助力機械（xiè）手的（de）應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手（shǒu）；
2、發展通用機械手，有條件的還（hái）要研（yán）製示教式機械（xiè）手、計（jì）算機控製機械手和組合機械（xiè）手等；
3、提高助（zhù）力機械手（shǒu）的反應速度，減少衝擊（jī），正確定位；
4、大力研究伺服型（xíng）、記憶再現型（xíng），以及（jí）具有 觸覺（jiào）、視覺等（děng）性能的助（zhù）力機械手，並考慮與計（jì）算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機（jī）械（xiè）手，使助力機（jī）械手具有一定的傳（chuán）感（gǎn）能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目（mù）前世界高端工業助力機（jī）械手（shǒu）均有高精化、高（gāo）速化（huà）、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以（yǐ）滿足微米及（jí）亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而（ér）根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械（xiè）手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統（tǒng）的機械領（lǐng）域，而向著電子信息（xī）、生物技術（shù）、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，揚州硬臂式助力機械臂（揚州平衡吊）與（yǔ）揚州氣（qì）動或軟索式助力機械臂（揚州平衡（héng）吊）區別
硬臂式助力機械（xiè）臂（揚州平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（bì）（揚州平（píng）衡（héng）吊）一樣都具有全（quán）行程（chéng）“漂浮（fú）”功能（néng），區（qū）別是在有扭矩產生的（de）情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式（shì）助力機械手（shǒu），而（ér）必須選用硬臂式助力機械手。比如在（zài）工件重心遠離臂懸掛點（diǎn），或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度（dù）有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂（bì）式（shì）助力機械臂（揚州平衡（héng）吊）可以實現提升最大500Kg的（de）工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量（liàng）不同，應選擇符（fú）合最大（dà）工件重量的最（zuì）小（xiǎo）型號的機器（qì），如果蘑菇视频用最大（dà）負載（zǎi）200Kg的機械手來搬運（yùn）30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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