揚州助力機械臂，揚（yáng）州助力機械手,揚州氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以（yǐ）會簽為準（zhǔn）
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置（zhì）和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩個回（huí）轉關節的刹（shā）車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操（cāo）作手柄
負（fù）載（zǎi）顯示、誤操作（zuò）保護
支承係統
立（lì）柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣（qì）兩聯（lián）件、氣管及相關氣路元器件等
三、技（jì）術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力（lì）夾持。
係統采（cǎi）用全程平衡控製方式，可滿足極柱重（chóng）量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機（jī）械手（shǒu）方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱（zhù）圖，要求本方案設計要與甲（jiǎ）方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置（zhì）於保護盒內，避免灰塵、油（yóu）汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機（jī）交互（hù）部（bù）分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊（jǐn）急（jí）情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及（jí）操作者的安全（quán）；
閑置狀態時工具不會自（zì）動漂移（yí），能夠保持（chí）在固定的位置（zhì），壓縮空氣的異（yì）常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作（zuò），如防止突（tū）然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣（qì）路部分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在（zài）隱蔽處，以免影響線體美觀（guān）。各種氣路接頭、氣（qì）喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓（yā）力不（bú）小0.6MPa，流量（liàng）不小
於400L/min，保（bǎo）持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥（fá）。
氣源（yuán）保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高（gāo）於C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及地形不得為積（jī）水地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津（jīn） 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊（fāng） 長沙 南京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南通（tōng） 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊（liáo）城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連（lián） 長春 福（fú）州 廈門 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
