保定助力機械手 ，保定機械臂
一，保定硬臂式助力機械手
保定硬臂（bì）式助力（lì）機械（xiè）手與（yǔ）氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行（háng）程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無（wú）法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而（ér）必須選用硬臂式助力機械（xiè）手。比如在工件重心遠離（lí）臂懸掛點（diǎn），或是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂（bì）式助力機械手，還有在廠房（fáng）高度有限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機械手。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定（dìng）程度，啟動（dòng）自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運（yùn）過程中或（huò）是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助（zhù）力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是（shì）導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物（wù）料的重力（lì）平衡狀（zhuàng）態，適用於（yú）物料的精確移載操作（zuò）。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量（liàng）變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑（huá）等特點，使得操作者可以（yǐ）很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工（gōng）件越過（guò）障礙；水平（píng）臂可滿足物料在相關場所進行橫（héng）向放入、橫向取出等動作要（yào）求。
e） 係統可始終保持（chí）機械手頭部的水平，發（fā）揮高作業性（xìng）。
f） 關（guān）節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範（fàn）圍內的（de）物料取置（zhì）；配備有刹車裝置（zhì），操作者可在操作過程中隨（suí）時中（zhōng）斷機械手的運動。
係統優（yōu）點：此（cǐ）類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸（zhū）多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限。現場環境複雜、或需要承受（shòu）扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半（bàn）徑（jìng）：3.5米 最大提升高度2米 最（zuì）大提（tí）升重量500kg
二，保（bǎo）定軟（ruǎn）索式（shì）助力機械手
保定軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一（yī）根（gēn）鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式（shì）。軟索式助力機械手的手臂可（kě）以圍繞立柱主（zhǔ）軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以（yǐ）做360°旋轉（zhuǎn）（不可連續），以（yǐ）壓縮空氣為動（dòng）力源，擁有兩套完（wán）全獨立的平衡（héng）氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴（kuò）展靈活（huó）、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全高效。定位精（jīng）確等
安裝形式（shì）：
1.地（dì）麵固（gù）定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空（kōng）中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，保定T型助力（lì）軌（guǐ）道（dào）機械手
區別於（yú）硬臂式助力（lì）機械手的是保定T型助力機械手沒有雙關節（jiē）機械臂，它的前（qián）後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有（yǒu）機械臂，因而（ér）它（tā）比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的最大（dà）負載要（yào）比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續（xù）使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有（yǒu）被（bèi）放置在安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形（xíng）狀的工件。安裝形式為導軌移動
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