保（bǎo）定助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備（bèi）。它巧妙地應用力的（de）平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物（wù）在提升或（huò）下降時形成浮（fú）動狀態。操作者對重物進行相應（yīng）的（de）推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
保定助力機（jī）械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用（yòng）氣動邏輯原（yuán）理（lǐ），安全高效的解決（jué）工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉（zhuǎn）、升降、對接等移載動作，並把負載（zǎi）物件快速、準確（què）的裝配在預先設定的位置。或進行流（liú）水線上的繁複操作，是物（wù）料上下線和生產組裝線理想的助力移載和（hé）裝配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構特點：高（gāo）強度結構（gòu） 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製（zhì）造而（ér）成，抗紐力性好，機身強（qiáng）度高（gāo），提升了設備作業時的安全性。
工作範圍（wéi）廣：立柱式機械（xiè）臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型（xíng）機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力（lì）強：標準型機械臂最大（dà）負載可（kě）達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載（zǎi）夾具提供支持，以滿足夾具更多（duō）的自由度。
負載級別（bié）多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不（bú）同重量工件（jiàn）及不同複（fù）雜（zá）程度的夾具需求（qiú），在（zài）滿足提升能力（lì）的（de）同時又能夠提高（gāo）機械臂操作靈活（huó）性。
旋轉角（jiǎo）度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實（shí）現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製（zhì），以消除設備（bèi）在旋轉（zhuǎn）過程中纏繞氣（qì）管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升（shēng）過程中四連杆（gǎn）結構能夠有效保持機械（xiè）臂前臂始（shǐ）終處於水（shuǐ）平狀態，已達到工件狀態的始終（zhōng）如一。
抗偏（piān）心能力（lì）：硬臂式機械臂有足（zú）夠的剛性能夠（gòu）有效抵抗工件的偏心，以完（wán）成夾（jiá）具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安（ān）裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵（miàn）的連接僅靠一根立柱來（lái）完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸（xuán）臂結（jié）構決定（dìng）了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓（yuán）心的圓環，適用於（yú）工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠（gòu）安裝空間的場合。
2，吊頂（dǐng）式安裝：吊頂式安（ān）裝為利用（yòng）上方鋼結構來支持整個機械（xiè）手及工（gōng）件的安裝形式，對地麵設（shè）備有（yǒu）很好的避讓（ràng）性。匹配滑軌使用能夠有效的（de）提高（gāo）機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能（néng）夠承載機械手與工（gōng）件（jiàn）的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩（jǔ）。主要運（yùn）用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作範（fàn）圍大（dà）的場合。
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