保定LNG氣瓶（píng）輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手（shǒu）用於實現（xiàn）輸送線（xiàn）和試（shì）壓段（duàn）鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配（pèi）專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動（dòng）齒輪（lún）和齒條齧（niè）合運（yùn）行，減速機輸出軸端配備（bèi）一套離合器（qì），以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅（qū）動（dòng）鏈輪，主（zhǔ）、從動軸為45#鋼調質處理（lǐ），齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平（píng）穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變（biàn）頻器、傳感器及PLC程序控（kòng）製，可保（bǎo）證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動（dòng）刹車精確定位。
升降采（cǎi）用汽缸驅動，由電池閥控製升（shēng）或降。以磁性（xìng）開關確定是否（fǒu）到位（wèi）。汽缸杆端部配備（bèi）一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程（chéng）中的靈（líng）活性。導向采用四套直線軸承和（hé）直線導杆，以保證在升降和行走過（guò）程中不出（chū）現搖晃現象。導杆端部設有四（sì）套防脫（tuō）落裝置（zhì），以方（fāng）便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線（xiàn）、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈（liàn）的彎曲半徑不小於電線和和（hé）氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套（tào）單獨（dú）的（de）油水分離器，保證電池（chí）閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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