氣動平衡（héng）機械手（shǒu）（保定（dìng）平衡吊、保定平衡助力器、保定手動（dòng）移（yí）載機）
序號係統組成部分內容備注（zhù）
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓（yā）下）
3工（gōng）作行程1200MM
4服務（wù）範圍2200MM
5基礎立（lì）柱
6氣控係統全套FESTO
助力機械手，又稱平（píng）衡吊、平（píng）衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用（yòng）力（lì）的平衡原（yuán）理，使操作者對重物（wù）進行相（xiàng）應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物（wù）在提升或（huò）下降時（shí）形成浮（fú）動狀態，靠氣路保證零操（cāo）作力（實際（jì）情況因為加工工藝及設計成（chéng）本控製，操作力以小於（yú）3公斤為判斷標準）操作力受工件重量影響（xiǎng）。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重（chóng）物，就可以把重物正確地（dì）放到空間中的任何位置。
助力機械手（保定平衡吊、保定平衡助力器、保（bǎo）定手動移（yí）載（zǎi）機），目前（qián）廣泛應用於電子產品。汽車及其零部件、家電行業（yè）、食品（pǐn）和飲（yǐn）料（liào），太陽能等生產（chǎn）、裝配過程中。 在工位受限或工作範圍為某一片區域時，移動式（shì）助力機械手（shǒu）能輕鬆（sōng），準確的移載物料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現生（shēng）產規模化，自動化，配合工廠生產的有力工具。 輔助裝配、物料搬運、碼垛堆垛。
