一，泰州助力機械臂（平衡吊）的發展（zhǎn）史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出（chū）現的古代機器（qì）人基礎上發展起來的，助力機械手（shǒu）研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計（jì）算機問世以來，計（jì）算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同（tóng）時（shí），大批量生產的迫切需求推（tuī）動了自動化技術的進展，又為機器（qì）人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能（néng）技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求（qiú）背景下，美國於1947年開（kāi）發了遙控機械（xiè）手，1948年又（yòu）開發了機械（xiè）式的主從機械手（shǒu）。
助（zhù）力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它（tā）的結構是；機體上安裝一個（gè）回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機（jī）構，控製係統是示教形（xíng）的。隨著計算（suàn）機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期（qī），助力機械手的應用可（kě）以提高勞動生產率和產品質量（liàng）,改善勞動條件,解決勞動力不（bú）足等問（wèn）題。
二，泰州助力（lì）機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆（qī）、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都（dōu）不能滿足工業生產發展的需要。
隨（suí）著互聯網技術（shù）和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內（nèi）主要是逐步（bù）擴（kuò）大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵（miàn）的機械手；
2、發展通用機械手，有條件（jiàn）的還（hái）要研製示（shì）教（jiāo）式（shì）機械手、計算機控（kòng）製機械手和組合機械手等（děng）；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記（jì）憶再現型，以及具（jù）有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並（bìng）考（kǎo）慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械（xiè）手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸（chù）覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕（qīng）量化的發展（zhǎn）趨勢。定位精度可以滿足微米及（jí）亞微米級要求（qiú），將（jiāng）助力機械手、柔性製造係（xì）統和柔性製造單元相結（jié）合，從而（ér）根本改變目前機械製造係統的人工操作（zuò）狀態。助力機械手廠家（jiā）
7、隨著機械手的（de）小型化和（hé）微型化（huà），其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，泰州硬臂式助力（lì）機（jī）械臂（泰（tài）州（zhōu）平（píng）衡吊）與泰州氣動或軟索式助力機械臂（泰州平衡吊）區（qū）別（bié）
硬臂式助力機械臂（泰州平衡吊）與（yǔ）氣動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械臂（泰州（zhōu）平衡吊）一樣都具有全行（háng）程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況（kuàng）下無法使用氣動平衡吊（diào）或是（shì）軟索式助力機械（xiè）手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式（shì）助力機械手。
硬臂式助力機（jī）械臂（泰州平衡（héng）吊（diào））可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以（yǐ）達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不（bú）同，應選（xuǎn）擇（zé）符（fú）合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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