廈門助力機（jī）械手 ，廈門機械臂（bì）
一，廈門硬臂式助力機械手（shǒu）
廈門硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平（píng）衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機械手。比如在（zài）工件重心遠離（lí）臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有（yǒu）儲氣（qì）罐，可在斷氣情況下繼續使用一個（gè）循環，同時會報（bào）警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起（qǐ）吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是（shì）導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實現載（zǎi）荷在三（sān）維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使（shǐ）得操作者可以很便捷地實現工件的（de）搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障（zhàng）礙；水平（píng）臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動（dòng）作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水（shuǐ）平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配（pèi）備有刹車（chē）裝置（zhì），操作者可在操作過程中（zhōng）隨時中斷機械手的（de）運動。
係統優（yōu）點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用（yòng）於需要越（yuè）過障（zhàng）礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境（jìng）複雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空（kōng）中移動（dòng） 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑（jìng）：3.5米 最大提升高度2米 最大（dà）提升重量500kg
二（èr），廈門軟索式（shì）助力機械手
廈門軟索式機（jī）械手的功能與氣動平衡吊類似（sì），具有全程“漂浮”功能。由於（yú）主機和夾具通過一根鋼絲繩連接（jiē），因此稱之為軟索（suǒ）式。軟索式助力機（jī）械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（zhuǎn）（不可連續），以壓縮空氣為動（dòng）力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕（qīng）便快捷，擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點（diǎn）
係統（tǒng）具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道空（kōng）中移動 4.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍：
最大工作半（bàn）徑（jìng）：3米 最（zuì）大提升高度1.5米 最大提（tí）升重量100kg
三，廈門（mén）T型助力軌道機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械手的是廈門T型助力（lì）機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右（yòu）位（wèi）移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型助力（lì）機械手（shǒu）沒有機械臂，因而它比硬臂式（shì）顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶（hù）要求設（shè）計，而且搬運（yùn）範（fàn）圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣（qì）罐，可在斷氣情況下繼續使用一個（gè）循環，同時會報（bào）警，提醒操作者，在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統（tǒng），在（zài）搬運過（guò）程中或是工件沒（méi）有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助（zhù）力（lì）機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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