淄博助（zhù）力機械手 ，淄博機械臂
一，淄博硬臂式助力機（jī）械手
淄博硬臂式助力機械手（shǒu）與氣動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械手一樣都（dōu）具有全行程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的情況下無（wú）法使用氣動平衡吊或（huò）是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力（lì）機（jī）械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必（bì）須選用硬臂（bì）式助力機械手，還有在廠（chǎng）房高度有限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機（jī）械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過（guò）程中或（huò）是工件沒有（yǒu）被放置在安全表（biǎo）麵時（shí），操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非（fēi）標夾（jiá）具，硬臂式助力機械（xiè）手可以實現起吊（diào）各種形狀（zhuàng）的（de）工件。安裝（zhuāng）形式可（kě）以是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌（guǐ）移動。
特點介紹
a） 可實（shí）現不同重量物料的重力平衡（héng）狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載（zǎi）及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實（shí）現載荷在三維空間中的浮動（dòng）狀態，便於精（jīng）確定位（wèi）。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實（shí）現工件（jiàn）的搬運、定位、裝配等操（cāo）作。
d） 剛性手（shǒu）臂可使（shǐ）機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物（wù）料在相關場所進行橫（héng）向（xiàng）放入、橫向取出等動作要（yào）求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關（guān）節刹車裝置，具（jù）有多個回（huí）轉關節（jiē），以實現廣域範圍內的物料（liào）取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機（jī）械手（shǒu）的運動。
係統優點：此類機（jī）械手具有剛性手（shǒu）臂和全程中立平衡等（děng）諸多優點，因此被（bèi）廣（guǎng）泛應用於需要越過障礙、要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或（huò）需要承受扭力等場合
安裝（zhuāng）形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 3.帶輪子地麵移動
工（gōng）作範圍： 最大工作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，淄博軟索（suǒ）式助力機械手
淄博軟索式機（jī）械（xiè）手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和（hé）夾具通過一根鋼絲（sī）繩（shéng）連接，因此稱（chēng）之為（wéi）軟索式。軟索式助力（lì）機械手（shǒu）的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸做（zuò）連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連（lián）續），以（yǐ）壓（yā）縮空（kōng）氣（qì）為動力源，擁有兩套完全獨立的平（píng）衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛采用（yòng）。
優點
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全高效。定（dìng）位精確（què）等
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空（kōng）中移動 4.帶輪子地麵移動（dòng）
工（gōng）作範（fàn）圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，淄博T型助力軌（guǐ）道（dào）機械手
區別於（yú）硬臂（bì）式助力機械手的是淄博T型助力機（jī）械手沒有雙關節（jiē）機械臂，它的前（qián）後左右位移靠導軌來實現。由（yóu）於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式（shì）顯（xiǎn）得小巧，更適合於操作空間狹小的（de）場合。
T型助力（lì）機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但（dàn）提升高度可以根據客戶要求設（shè）計，而且搬運範圍要比硬臂式大（dà）的多。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防（fáng）止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放（fàng）工件。
配合（hé）各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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