一，武漢助力機械臂（bì）（平衡吊）的發展（zhǎn）史
助力機（jī）械臂（平（píng）衡吊）是在早期出（chū）現的古代機器（qì）人基礎上（shàng）發展（zhǎn）起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算（suàn）機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計（jì）算機問（wèn）世以來，計算（suàn）機取得了（le）驚人的（de）進步，向高速度、大容量（liàng）、低價格的方向發展。同時，大批量（liàng）生產（chǎn）的迫切需（xū）求推動了自動（dòng）化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎（chǔ）。另一方（fāng）麵，核能技術的研究要求某些操作（zuò）機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機（jī）械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一（yī）台助力機械手（shǒu），它的（de）結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的（de）。隨著計算機和自（zì）動控製技術的迅速發展,農業機（jī）械將進入（rù）高度自動（dòng）化和智能化時（shí）期，助力機械手的應用可以提高勞動（dòng）生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動（dòng）力不足等問題。
二，武漢助力機械臂（平衡吊（diào））應用（yòng）範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料（liào）、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品（pǐn）種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需（xū）要。
隨著互聯網技（jì）術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應（yīng）用範圍，重點發展鑄造、熱處理方（fāng）麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算（suàn）機控製機械手（shǒu）和（hé）組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型（xíng），以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並（bìng）考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械（xiè）手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目（mù）前世界高端（duān）工業（yè）助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕（qīng）量化的發（fā）展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將（jiāng）助（zhù）力機械手（shǒu）、柔性（xìng）製（zhì）造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係統（tǒng）的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械（xiè）手的小型化（huà）和微型化，其應用領域將（jiāng）會突破傳統的機械領域（yù），而向著電子信息、生物（wù）技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，武漢硬臂式助力機械臂（武漢（hàn）平衡吊）與（yǔ）武漢氣（qì）動或軟（ruǎn）索式（shì）助力（lì）機械臂（武漢平衡吊）區別
硬（yìng）臂式助力機械臂（武漢平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械（xiè）臂（武漢平衡吊）一樣都（dōu）具有全（quán）行程“漂浮”功能，區別（bié）是（shì）在有扭矩產（chǎn）生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而（ér）必須（xū）選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛（guà）點，或是工（gōng）件需要（yào）翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機（jī）械手，還有在（zài）廠房高度有限情況下，可（kě）以選用硬（yìng）臂式助力機械手。
硬臂式（shì）助力機械臂（bì）（武漢平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件（jiàn），半徑最大（dà）可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合（hé）最（zuì）大工（gōng）件重量的最小型號的（de）機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的（de）機械手（shǒu）來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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