一，溫州助力機械臂（平衡吊（diào））的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在（zài）早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始（shǐ）於20世紀中期，隨（suí）著計（jì）算機和自動化技術的發展，特別是1946年（nián）第一台數字電子計算（suàn）機問世以來，計算機取得了驚人的進（jìn）步，向高速度、大容量、低價格的方向（xiàng）發展。同時，大批量生（shēng）產的迫切需求推（tuī）動了自動化技術的進展（zhǎn），又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵（miàn），核能（néng）技（jì）術的研究要求某些操作機（jī）械代替人處理放射性物質。在這一需（xū）求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機（jī）械式的主（zhǔ）從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年（nián）美（měi）國聯合控（kòng）製公司研製出（chū）第一台助力機械手，它的（de）結構是（shì）；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的（de）工件抓放機構，控（kòng）製係（xì）統是（shì）示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高（gāo）度自動（dòng）化和智能化時期，助力（lì）機械手的應用可以提高勞動生（shēng）產率和（hé）產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題（tí）。
二，溫州助力機械臂（平衡吊）應用（yòng）範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工、裝（zhuāng）配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方（fāng）麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網（wǎng）技術和大數據技術的（de）發展，助力（lì）機械手的應用範圍（wéi）必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應（yīng）用範圍，重點發展鑄造（zào）、熱處理方麵的機械手（shǒu）；
2、發展通用機械手（shǒu），有條件的還要研製示（shì）教式機械手、計算機控（kòng）製機械（xiè）手和組合機械手等；
3、提高助力機械（xiè）手（shǒu）的反（fǎn）應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視（shì）覺等性能的（de）助力機械手，並考慮與計算機（jī）連用。
5、研製具有某（mǒu）種智能的助力機械手，使助力機械手具有（yǒu）一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端（duān）工業助力機械（xiè）手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展（zhǎn）趨（qū）勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔（róu）性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操（cāo）作狀態。助力機械手（shǒu）廠家
7、隨著機械手的小型化和（hé）微型（xíng）化，其應用領域將（jiāng）會突破傳統（tǒng）的機械領域，而向著（zhe）電子信息、生物技術（shù）、生命科學（xué）及航空（kōng）航天等高端行業發展。
三，溫州（zhōu）硬臂式助力機械臂（溫州平衡吊）與溫（wēn）州氣（qì）動或軟索（suǒ）式助力機械（xiè）臂（bì）（溫州平衡吊）區別
硬臂式（shì）助力（lì）機械臂（溫州平衡吊）與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械臂（溫州（zhōu）平衡吊）一樣都具（jù）有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟（ruǎn）索式助力機械手，而必須選用硬（yìng）臂式助力機械手。比（bǐ）如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在（zài）廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（溫州平（píng）衡吊）可以實現提升最大500Kg的（de）工件，半徑最大可以（yǐ）達到3000mm，提升高（gāo）度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型（xíng）號的機器，如果蘑菇视频用（yòng）最大負載（zǎi）200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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