石家（jiā）莊助力機（jī）械手（shǒu） ，石家莊機械臂
一，石家（jiā）莊硬（yìng）臂式（shì）助力機械手
石家莊硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產生的（de）情況下（xià）無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需（xū）要（yào）翻（fān）轉或（huò）傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手（shǒu），還有（yǒu）在廠房高度有限情況下（xià），可以選用硬臂式助力機（jī）械手。
配有儲（chǔ）氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一（yī）個（gè）循環，同時會報警，提醒（xǐng）操作者，在（zài）氣壓下降到（dào）一（yī）定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂（bì）式助力機械（xiè）手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝（zhuāng）形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確（què）移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實（shí）現載荷在三維空間中（zhōng）的（de）浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順滑等（děng）特（tè）點，使得操作（zuò）者可以很便捷地實現（xiàn）工件的（de）搬運、定位、裝配（pèi）等（děng）操作。
d） 剛性手臂可使機（jī）械手帶工件（jiàn）越過障礙；水平臂可滿（mǎn）足物料在（zài）相關場（chǎng）所進行（háng）橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手（shǒu）頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有（yǒu）多個回（huí）轉關（guān）節，以實現廣（guǎng）域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作（zuò）者可在操（cāo）作過程中隨時中斷機（jī）械手的運動。
係統優（yōu）點：此類機械（xiè）手具有剛性手臂和（hé）全程中立平衡（héng）等諸多優點（diǎn），因此被（bèi）廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部（bù）固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作（zuò）範圍： 最（zuì）大工作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高度2米 最（zuì）大（dà）提升重量500kg
二，石家莊軟（ruǎn）索式助力機（jī）械手
石家（jiā）莊軟索式（shì）機械手的功能與氣動平衡吊類似，具（jù）有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過（guò）一根鋼絲繩連接（jiē），因此稱之為軟索（suǒ）式。軟索式助力機械手的手（shǒu）臂可以圍繞立（lì）柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣（qì）為動力源，擁有兩套完（wán）全獨立的平衡（héng）氣（qì）動回路（lù）（空（kōng）負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優（yōu）點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作（zuò）範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大（dà）提升重量100kg
三，石家（jiā）莊T型助力軌道機械（xiè）手
區別於硬臂式助力機械手的是石家莊T型助力機械（xiè）手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導（dǎo）軌來實現。由於T型助力（lì）機械手沒有機（jī）械臂，因而（ér）它比硬臂式顯得小（xiǎo）巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬（yìng）臂式小，隻有200Kg，但提升（shēng）高度可以根據客戶要求設計（jì），而且搬運範圍（wéi）要比硬臂（bì）式大的多（duō）。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循（xún）環，同時會報警，提醒操（cāo）作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或（huò）是（shì）工（gōng）件沒（méi）有被放置在（zài）安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為（wéi）導軌移動
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