一，南京助力機械臂（平衡吊（diào））的發展史
助力機械臂（bì）（平衡吊）是在早期出現（xiàn）的古代機器（qì）人基礎上發展起（qǐ）來的，助力機械手研究（jiū）始（shǐ）於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展（zhǎn），特（tè）別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格（gé）的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的（de）開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替（tì）人處理放射性（xìng）物質。在這（zhè）一需求背（bèi）景下，美國於1947年開發（fā）了遙控（kòng）機械手，1948年又開發了機械式的主從（cóng）機（jī）械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機（jī）體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是（shì）示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度（dù）自動化和智能化（huà）時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善（shàn）勞動（dòng）條件（jiàn）,解（jiě）決勞動力不足等問題。
二，南京助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內（nèi）助力機械於主（zhǔ）要用於機（jī）床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上（shàng）下（xià）料、點焊、噴漆、噴（pēn）塗、鑄鍛（duàn）、熱處理（lǐ）等方麵，然而數量、品種、功能方（fāng）麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據（jù）技術的發展，助力機械手的應（yīng）用（yòng）範圍必將得到進一步的拓展（zhǎn）：
1、在國內主（zhǔ）要是（shì）逐步擴大應（yīng）用範圍，重點發展鑄造、熱處（chù）理（lǐ）方麵的機械手（shǒu）；
2、發展（zhǎn）通用（yòng）機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計（jì）算機控製機械手和組（zǔ）合機械手等；
3、提高助力（lì）機械（xiè）手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺（jiào）、視覺（jiào）等性能的助力機械手，並考慮與計算（suàn）機連用。
5、研製具有某種智能的助力機（jī）械手，使助（zhù）力（lì）機（jī）械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功（gōng）能。
6、目前（qián）世界高端工業助（zhù）力機械手均有高精化、高速化（huà）、多軸化和輕量化（huà）的發展趨勢。定位精度可以滿（mǎn）足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性（xìng）製造係統和（hé）柔性製造單元相（xiàng）結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和（hé）微型（xíng）化，其應用領域將會突破傳統的（de）機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命（mìng）科學及航空航天等高端行業發展。
三，南京硬臂式助力機械臂（南京平衡（héng）吊）與南京氣動或軟索式助力機械臂（南京平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（南京平衡吊）與氣（qì）動平衡吊和（hé）軟索式助力機械（xiè）臂（南京平衡吊）一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區（qū）別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式（shì）助力（lì）機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在（zài）廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式（shì）助力（lì）機械手。
硬臂式助力（lì）機械臂（南京（jīng）平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大（dà）1800mm。根據（jù）起吊工件（jiàn）重量不同，應選擇符合最大工件重量（liàng）的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運（yùn）30Kg的工（gōng）件，那麽操作性能笨重。
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