寧波助力(lì)機械手,又稱機械(xiè)手、助力臂等(děng),是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力(lì)操作的(de)助力設備。它巧妙地應用力的(de)平衡原理,靠氣路實現‘’零操作力”,使重物在提升(shēng)或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行(háng)相應的推拉,就可在空間內平衡移動定(dìng)位及把重(chóng)物正確地放到空間中的任何位置。
寧(níng)波助力機械手助力機械手特點:a、非標定製,貼合客戶個性化需求; b、適用範圍廣; c、安(ān)全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理,安全高效的解決(jué)工業領域移載裝配技術問題。助(zhù)力機(jī)械手可完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉、升降、對(duì)接等移載動作(zuò),並(bìng)把負載物件快速、準確(què)的裝配在預先設定的位置(zhì)。或進行流水線上的繁複操作,是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝(zhuāng)配設(shè)備。
助力機械(xiè)手 機械結(jié)構特點:高強度(dù)結構 機頭釆用整體鍛壓(yā)成型工藝製造而成,抗紐力性(xìng)好,機身強度高,提升了設備(bèi)作業時的安全性。
工(gōng)作範圍廣:立柱式機械臂最(zuì)大工作(zuò)半徑可達4米,采用吊頂型機械臂可(kě)實現更大的移載範圍。
提升行程大:標(biāo)準型(xíng)機械臂有效提升行程可達1.4米,可實現工件(jiàn)由(yóu)地麵提升到(dào)較大安裝高度的作業。
提(tí)升能力強:標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具),可實現較大工(gōng)件移載搬運及為負載夾具提供支持,以滿(mǎn)足夾具更多的自由度。
負載級別多;標(biāo)準型機械臂負(fù)載分為15個重量等級以滿足不(bú)同(tóng)重(chóng)量工件(jiàn)及(jí)不同複雜程度的夾具需求,在滿足(zú)提升能力的同時又能夠(gòu)提高機械臂操(cāo)作靈活(huó)性。
旋(xuán)轉角度大;立柱旋轉關節及夾具旋轉關節(jiē)可實現360°自由旋轉,讓工件的漂移沒有限製,以消除設備(bèi)在(zài)旋轉過程中纏(chán)繞(rào)氣管所帶(dài)來的煩惱。
四(sì)連杆結構:機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂(bì)前臂始終處於水平狀態,已達(dá)到工件狀態的始終如一。
抗偏心能(néng)力:硬臂式機械臂有足夠的(de)剛性能夠有效抵抗工件的偏(piān)心,以完成(chéng)夾具夾持工件探入空腔內(nèi)的操作。
負載範圍:50-15000kg。
安裝方式(shì):
1,立柱式安裝:立柱式(shì)安裝為設備的支(zhī)撐及與(yǔ)地麵的連接僅靠(kào)一根立(lì)柱來(lái)完成的安裝形式。其對空間需求量較小,避讓地麵(miàn)幹涉能力較強,設備的懸臂結構決(jué)定了其(qí)對(duì)地麵質量的要求較高,工作使用範圍為以立柱為圓(yuán)心的圓環,適用於工作(zuò)覆(fù)蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空(kōng)間的場合。
2,吊頂式安裝:吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式,對地麵設備有很好(hǎo)的避讓性(xìng)。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍,實現長距離輸送。但(dàn)對上方(fāng)鋼結構有較高的(de)要求,鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力(lì)臂所產生的扭(niǔ)矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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