以上成都汽車生產線,成都汽(qì)車裝配線,成都汽車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸(shū)送係(xì)統技術要求
工藝描述(shù):
油漆車身采用滑(huá)橇(qiāo)輸(shū)送係統從塗(tú)裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式(shì)移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米(mǐ))到總裝連廊(高5.5米)采用電動(dòng)升降台轉接,連廊長度大約(yuē)144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床(chuáng),進入電動移行機,電動移(yí)行機根據不同的車型將(jiāng)攜帶車體(tǐ)的滑橇送(sòng)入不同的儲運線(xiàn)進行(háng)儲(chǔ)存。存儲區共有6條儲存線,其中5條用於分別存儲(chǔ)不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本(běn)係統負責塗裝後車身(shēn)的輸送、儲(chǔ)存和排序。形(xíng)式采用摩擦滑橇輸送線。它(tā)包括車身輸送(sòng)區、車(chē)身儲存區、排序區、內(nèi)飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及(jí)鋼結構平(píng)台,並(bìng)實現與塗裝車間輸送係統可(kě)靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能(néng)力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸(shū)送區:從塗裝(zhuāng)叉式移(yí)栽(zāi)機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用(yòng)電動升降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量,並且(qiě)要具備增加儲(chǔ)存量延伸(shēn)空間。具有按車型分類存放功能,另單獨設一條調車線,運行方向與其他支線相反,用於調配(pèi)車身(shēn)用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設計(jì)為準,需(xū)經過(guò)甲(jiǎ)方認可),在排(pái)序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點(diǎn):采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸(shū)送係統到內(nèi)飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉(chā)采用MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方認(rèn)可(kě))。
1.1.7具備對車型的自動(dòng)+手動編排(pái)管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄(lù)入車輛條碼信息,並(bìng)設置觸摸屏手動輸入條碼信息功(gōng)能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口處(chù)設置讀寫頭讀出載碼體內數據,根據不同的條(tiáo)碼信息,實現台車(chē)進入不同的儲存(cún)位置。設置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀(dú)出載碼(mǎ)體(tǐ)的數據(jù),進行出庫(kù)確認。在儲存區下件處,即(jí)儲存區與(yǔ)內飾線交接完成後,設置讀寫頭清除載(zǎi)碼體的數據,這時(shí)台車為空(kōng)台車,空(kōng)台車自動返回上件處。在上下線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確認車身信息,防止誤動作。所(suǒ)有讀(dú)寫頭數據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共(gòng)享。在排序區出入口和(hé)上件處(chù)由觸摸屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線(xiàn)的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子(zǐ),其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備的維(wéi)護(hù)。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方(fāng)認可。
1.1.9滑橇(qiāo)、升降機、移行機及滾床等金屬(shǔ)表麵要求噴塗防鏽底(dǐ)漆,麵(miàn)漆(qī)要求聚氨脂油漆,其他金屬結構件要求表麵噴塗防鏽底漆(qī)、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩(jǔ)形鋼材Q235組焊,焊(hàn)接按(àn)Q/ZB74-73標準執(zhí)行;橇體支撐結構根據車體支點的形(xíng)式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組(zǔ)焊後的滑橇本體必須進行消除焊接應(yīng)力的(de)退火熱處理;退(tuì)火熱處理後的滑橇本體必須進行表麵噴丸處理,應及時進行(háng)噴(pēn)底漆防(fáng)鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕(shí)、表麵凹凸不平等製(zhì)造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇(qiāo)體的(de)所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理(lǐ)後的滑橇本體要全(quán)部通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑(huá)橇本體在進行(háng)調平整形等返修處理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩(jǔ)形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平(píng)行度公(gōng)差為:≤2.0;尺寸公差(chà)為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公(gōng)差為±1.5 mm,對角(jiǎo)線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線(xiàn)度在全長範圍內≤2mm,兩(liǎng)縱梁間的平行度2mm;滑橇在現場要(yào)通過檢具測試(shì)後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板(bǎn)與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有(yǒu)定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能(néng)在X、Y、Z相應的(de)方向上獨立調整,調(diào)整量(liàng)最大(dà)為5mm,累計調整片(piàn)不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具(jù)保證其精確(què)性(xìng)和一致性,並同時滿足目(mù)前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢修平台布置於合適位置以備橇體的定期(qī)維護。橇(qiāo)體檢測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從(cóng)動輪及吊具組成。橇體進入維修區,在維修(xiū)區檢測後,如橇體需要(yào)大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方(fāng)布置有檢修(xiū)葫蘆,用(yòng)於滑撬的上下線,檢(jiǎn)修葫蘆采用優質品(pǐn)牌(pái)(需經過甲(jiǎ)方認可)。
1.2.1.9 橇體(tǐ)要(yào)求作去應力處理以保證(zhèng)支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體(tǐ)需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車(chē)型變化,滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一(yī)側帶導向翼緣的回轉(zhuǎn)體鋼輪,鋼(gāng)輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每(měi)個輥床進口端總有兩組輥子單元為(wéi)鋼輪,用(yòng)於傳遞滑橇運行中(zhōng)產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽(cáo)鋼整個輥床直線度控製在3mm以內。側板長度及寬度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式(shì)進口帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳(chuán)遞動力,便於維修(xiū)和更換。每個滾床需要配置手(shǒu)動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地(dì)腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床(chuáng)輥輪外包聚氨(ān)酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移(yí)行機端部設有減振擋塊(kuài)及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶製(zhì)動的電機,行走裝置采用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進(jìn)口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移(yí)行機聯鎖可靠,過渡平穩(wěn)。
1.2.3.5輥床的(de)結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行(háng)機應配置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩(liǎng)端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機(jī)移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有(yǒu)安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動電(diàn)機,旋轉機構采用變頻調速控製(zhì),運行(háng)時應有慢→快(kuài)→慢(màn)功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側(cè)向導向輥。
1.2.4.4用(yòng)接近開關控製旋轉輥床位置(zhì),開關位置可調整(zhěng),運行平穩可靠、定位(wèi)準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇(qiāo)堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用(yòng)螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降(jiàng)台配置上位,下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動,快速升降,減速及到位精確停止功能。
1.2.5.5采(cǎi)用接近開關,行程開關(超行程保(bǎo)護)及光電開關控製堆(duī)垛機(jī)、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動(dòng)方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降(jiàng)台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅動,偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走到位時輥床不會因為電氣誤動作造成損(sǔn)壞。
1.2.7下件(jiàn)叉式移載升(shēng)降機
1.2.7.1下件(jiàn)叉式移載升降機主要的作用是將車身從儲存(cún)係統向內飾線工位輸送。
其功能(néng)包括:
—叉式移載機從儲存線將車(chē)身接入
—車身及叉子到(dào)位發號(占位信號)
—下降(jiàng)輸送
—叉式移載機將車身(shēn)轉接到內(nèi)飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設(shè)置斷(duàn)鏈保護裝置,傳感(gǎn)器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時,應停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維修用機械安全裝置,其開關位置被限位開(kāi)關監控,當打到維修(xiū)狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機(jī)應設置升降(jiàng)上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同車身支撐部分應采用非金屬材料。
1.2.7.6升降機(jī)應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電機-減速器一用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金(jīn)屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置(zhì)可在三維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄(lán)
升降(jiàng)機四周布置護網,布置原則滿足通過性和維修,采用地麵(miàn)立柱(zhù)和片式護網的方式(shì),立柱與地麵采(cǎi)用(yòng)膨脹螺栓的連接(jiē)方式。升降機圍(wéi)欄設有圍欄門,門(mén)上(shàng)設(shè)置(zhì)開關,並利用它聯(lián)鎖升降機。