成都助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的（de）、用（yòng）於物料搬運及（jí）安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理（lǐ），靠氣路實現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升或下降時形成浮動狀態。操（cāo）作者對重物進行相應的推拉，就可在（zài）空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
成都助力機械手助（zhù）力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利（lì）用氣（qì）動邏輯原理（lǐ），安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負（fù）載物件（jiàn）快（kuài）速、準確的裝配在（zài）預先設定的位置。或進行流水線上的繁（fán）複操作，是物料上下線和生產組（zǔ）裝線理想的助力移（yí）載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體（tǐ）鍛（duàn）壓成型工（gōng）藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升（shēng）了設備作業時的安全（quán）性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂（dǐng）型機械（xiè）臂可（kě）實現更大的移載範圍。
提升（shēng）行程大：標準（zhǔn）型機械（xiè）臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力（lì）強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為（wéi）負載夾具提供支（zhī）持，以滿足夾具更多的自（zì）由度。
負載級別多；標準型機械（xiè）臂負載分為15個重量等級以滿（mǎn）足不同重量工件及（jí）不同（tóng）複雜程度的夾具需求，在滿足（zú）提升能力的同時（shí）又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及（jí）夾具旋（xuán）轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件（jiàn）的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶（dài）來的煩惱。
四（sì）連杆結構：機械（xiè）臂在（zài）提升過程中四連杆結（jié）構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水（shuǐ）平狀態，已達到工件狀態的（de）始終如一。
抗偏（piān）心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以完（wán）成夾具夾持工件（jiàn）探入空腔內的操作。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱（zhù）式安裝（zhuāng）為（wéi）設備的支撐及與地麵的（de）連接僅靠一（yī）根（gēn）立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵（miàn）幹涉能（néng）力較強，設備的懸臂（bì）結構決定了其對地麵質量的要求較（jiào）高，工作使用範圍為以立柱為（wéi）圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有（yǒu）足夠安裝空（kōng）間的（de）場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用（yòng）上方鋼結構（gòu）來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有（yǒu）效的提高機械手的工作（zuò）範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械（xiè）手與工件的重量及（jí）抵抗偏（piān）心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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