煙台助力機（jī）械（xiè）手（shǒu），又稱機械手（shǒu）、助（zhù）力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操（cāo）作的助力設備。它巧妙地應用力（lì）的平衡原（yuán）理，靠氣路實現‘’零操作（zuò）力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的（de）推（tuī）拉，就可在（zài）空間（jiān）內平衡（héng）移動（dòng）定位及把重物正確地放到空間中的（de）任何位置。
煙台助力機（jī）械手助力機械手特點（diǎn）：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助（zhù）力機械手利用氣（qì）動邏（luó）輯原理（lǐ），安全高效的解（jiě）決工業領域（yù）移載裝（zhuāng）配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的（de）抓取、搬運、翻轉、升（shēng）降（jiàng）、對接等移（yí）載動作（zuò），並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或（huò）進行流水線上的繁（fán）複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助（zhù）力機（jī）械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安（ān）全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工（gōng）作半徑可（kě）達4米，采用吊（diào）頂型（xíng）機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行（háng）程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提（tí）升到較大安裝高度的作業。
提升能力強（qiáng）：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為（wéi）負載夾具（jù）提供支持，以滿（mǎn）足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同（tóng）重量工件及不同（tóng）複雜程（chéng）度的夾具（jù）需（xū）求（qiú），在（zài）滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈（líng）活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉（zhuǎn）關節可實現360°自由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂移沒有限（xiàn）製，以消除（chú）設備在旋轉過程中纏繞氣管（guǎn）所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆（gǎn）結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終（zhōng）如一。
抗偏心能力：硬臂式機械（xiè）臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完（wán）成夾具夾持工件探入空（kōng）腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設（shè）備的支撐及（jí）與地麵的連接僅靠一根立柱來完（wán）成的安裝（zhuāng）形式。其對空間需求量（liàng）較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量（liàng）的要求較（jiào）高（gāo），工作使用範（fàn）圍為以立（lì）柱為圓心的（de）圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的（de）場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利（lì）用上方鋼結構來支（zhī）持整個（gè）機（jī）械手及（jí）工件的安裝形式，對地麵設備（bèi）有很好的避讓性。匹配滑（huá）軌使（shǐ）用能夠有效（xiào）的提高機械（xiè）手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高（gāo）的要（yào）求，鋼構（gòu）需要能夠承載機械手與工件的重量（liàng）及抵抗（kàng）偏心力臂所產生的扭矩。主要（yào）運用於（yú）地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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