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揚州新能源汽車生產輸(shū)送係統(tǒng)方(fāng)案及過程描述

發布時間: 作者:揚州雅博



1車身上到底盤線 1


內飾線滑(huá)板在(zài)轉接工位停止定位後,轉接升降機下(xià)降(托叉收回狀態)。當托叉下降至(zhì)低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到(dào)位後,升降(jiàng)機(jī)上升,把車身(shēn)托離滑板。當高位空吊具進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位且(qiě)處於打開狀態時(shí),升降機帶車身(shēn)上(shàng)升;當升降機到位後,吊具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於(yú)車(chē)身(shēn)裙邊下方(fāng)。升(shēng)降機下(xià)降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾(shì)完成的車身通過升(shēng)降機被轉接到FDS小車組吊具(jù)上,快(kuài)速(sù)駛出升降機上方轉接區。進入底盤(pán)1線線端的升降機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接(jiē)並鎖緊,車身(shēn)被(bèi)送入裝配工位。升降機(jī)返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工位間(jiān)距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接的升降機上升,小(xiǎo)車組在(zài)快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工(gōng)序完成後通(tōng)過與末端(duān)工位銜接的(de)升降上升,小車組在快速驅動的傳(chuán)遞(dì)下,小車組快速駛向最終裝配線端的(de)下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身(shēn)被轉接到最終裝配線寬板鏈(liàn)上(shàng)。帶空(kōng)吊(diào)具的(de)小車組快速駛出轉接工(gōng)位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後的車身(shēn)。


係(xì)統(tǒng)內設(shè)有維(wéi)修區,有兩(liǎng)個存車位置,一個是用於存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設(shè)備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動(dòng)電機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸及框(kuàng)架組成。

Ø 框架由型材焊接而(ér)成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通(tōng)過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的兩(liǎng)個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸(gāng)兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩(mó)擦杆左右表麵上,推動車組(zǔ)前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可(kě)調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組(zǔ)成(chéng)。框架由型材焊(hàn)接而成,上部橫梁與軌道上部連接(jiē)。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸(shēn)臂(bì)相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支(zhī)於框架下伸臂上。背壓(yā)輪通過軸安裝在框架的加一(yī)側下(xià)伸臂上。電機的法(fǎ)蘭與電機支架螺接,驅動輪(lún)直接與電機軸連(lián)接。

Ø 彈簧(huáng)加力通(tōng)過可擺動電機支(zhī)架(jià),使摩擦(cā)杆被(bèi)緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆表麵上,推動車組前(qián)進。

Ø 電機功率由投標方(fāng)計算後(hòu)確定。

Ø 速度:具體速度由投標(biāo)方根據(jù)要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電(diàn)機支(zhī)架一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上(shàng)。背(bèi)壓輪通過軸安裝在框架(jià)的加一側下(xià)伸臂上。電機的法(fǎ)蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧(huáng)加力通過可擺動電機支(zhī)架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅(qū)動輪,作用(yòng)於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當(dāng)摩擦杆在彎道通過時軌跡有(yǒu)變化,彎道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


4軌(guǐ)道(dào)


Ø 軌道采用(yòng)H294X200型材。上緣與鋼結構與壓(yā)板連接。下緣上表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中(zhōng)車組(zǔ)、一個(gè)後車組組成(chéng)。


Ø 前車組(zǔ):前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成(chéng)。連接(jiē)杆與中車組通過(guò)萬向軸承連接,可在水平及垂直(zhí)方向擺動。固定掛鉤與前一(yī)小車後車組的擺動掛鉤在壓(yā)板的作用下,可實現搭持及(jí)解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導(dǎo)向輪、輪架(jià)、摩擦(cā)杆(gǎn)、吊具吊掛杆、軸(zhóu)組成。兩個輪架各安裝2個承重行走輪及(jí)4個(gè)導向輪,分置於軌道兩(liǎng)側。摩擦杆及吊(diào)具吊掛杆通過軸及軸承(chéng)與輪架相連(lián)。吊具吊(diào)掛(guà)杆有兩個吊耳,吊具(jù)在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導(dǎo)向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個(gè)導向輪安裝在輪架上,分置於軌道兩側。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定(dìng)掛鉤與前一小車(chē)後(hòu)車組的擺動掛鉤在壓板的作(zuò)用下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成(chéng)。在吊具兩(liǎng)側安裝防橫向擺(bǎi)動平衡輪(lún)。


.Ø 升降機主(zhǔ)要由支柱框架、升降(jiàng)架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要部件都是(shì)一樣的,它們之(zhī)間的(de)區別在(zài)於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉(chā)每次伸出時間3s;升(shēng)降電機功率5.5kw(變(biàn)頻調(diào)速(sù))(各(gè)參數由(yóu)投標方最終進行詳細(xì)計算)


Ø 支(zhī)柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此(cǐ)外頂(dǐng)部有一框架用於固定(dìng)驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下(xià),在方管中部增加一個或多個橫(héng)梁以加強柱的剛度(dù)。兩柱間距(jù)為1800mm 。四柱(zhù)分置於,每側兩柱(方管)對(duì)角而立,同時作為升架和配重(chóng)導軌。在柱上還安裝(zhuāng)有(yǒu)維修平台和(hé)感應開關支架C型導軌(guǐ)。


Ø 升降架:升降架作(zuò)為垂直運動部件是一個空心方管框架、四個各有一對(duì)滾輪的(de)輪組、帶皮帶斷裂(liè)保護裝(zhuāng)置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個由空心方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆(gǎn)裝置觸(chù)發安全(quán)開關,從而使驅(qū)動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減(jiǎn)速電機、鏈聯軸(zhóu)器、軸承及軸承座、皮(pí)帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮(pí)帶滾筒通(tōng)過脹套與軸聯接。在更換脹套(tào)時一定要遵守加(jiā)工公差和製造商提供的安裝指導及扭緊力(lì)矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動(dòng)裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸(zhóu)推進(jìn)皮帶滾筒(tǒng)的長孔中。這樣可保證即(jí)使在電機製(zhì)動失效時升降(jiàng)架不能運動。所(suǒ)有的部件都安裝(zhuāng)在升降機頂部的框架上。為了保證水(shuǐ)平(píng)穩定,整個係統在水平方向與(yǔ)鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采(cǎi)用(yòng)Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號(hào)為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷(hé)的多倍(bèi)。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用(yòng)夾板摩(mó)擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊(jǐn)力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由一(yī)個框架和(hé)裝在其(qí)中的單件扁鋼組成,四個滾輪組行(háng)走在支柱內(nèi)側表麵起導向作用(與升降架類似)。在框架(jià)的(de)上部可以固定皮帶。配(pèi)重重量由皮帶(dài)另(lìng)一端所吊的重量確(què)定,並可通過(guò)增減(jiǎn)扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對(duì)升降機特別是對驅動裝置進行(háng)維修,在升降(jiàng)機頂部安裝維修平台。維修平台(tái)由角鋼框架與花紋鋼(gāng)板、欄杆和直梯的組成。修在驅(qū)動裝置頂部(bù)設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地(dì)麵。升降機(jī)主要由支柱(zhù)框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降(jiàng)架鎖緊裝(zhuāng)置和維修平(píng)台及直梯組成。所有升降機的主要部件都是一樣(yàng)的,它們之間的區別在於升降高度及停止位(wèi)數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製承載小車運行路線的裝置(zhì)。道岔設置在軌道匯合處(chù)或轉換運行(háng)路線的位置上(shàng),控製承(chéng)載(zǎi)小車在(zài)輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道(dào)岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌(guǐ)旋轉,轉向軌把車組從正在運行的軌(guǐ)道上轉至(zhì)另一承(chéng)載(zǎi)軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同(tóng)一軌道上繼續運行。


定位(wèi)器


Ø 定位裝置的主要作用對(duì)輸送吊具實現安全可(kě)靠的定位,確保轉掛位置準確。定(dìng)位(wèi)裝置是通過活塞杆推動旋(xuán)轉板,從(cóng)而使旋轉(zhuǎn)板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器設置在升(shēng)降(jiàng)段(duàn)、脫掛(guà)勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止在等待工位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡(kǎ)死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊(diào)具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設(shè)置為鋼平台,其中吊具維修用升降(jiàng)洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢(jiǎn)修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修(xiū)葫蘆(lú)位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫(hú)蘆及升降軌段組成,需維修的(de)吊具可通過升(shēng)降(jiàng)段將吊具及軌道段(duàn)一起平穩地降至(zhì)地麵(miàn),進(jìn)行維修。


Ø 吊具檢修裝置(zhì)由一個雙(shuāng)鉤電葫蘆及升降軌(guǐ)段組成。小車(chē)組攜帶(dài)吊具進入維(wéi)修區,在維修區檢測後(hòu),如吊具需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修(xiū)。 




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