天津LNG氣瓶輸（shū）送線（xiàn）-試壓機械手
功能：試（shì）壓機械手用於實現輸送線（xiàn）和試壓段鏈條輸（shū）送（sòng）線（xiàn）之（zhī）間的過渡。
框架選用150*150mm矩形（xíng）管焊接，底腳配專（zhuān）用的高度調節板（bǎn）.表麵除鏽、烤（kǎo）漆處理（lǐ）.
行走采用帶製動減速（sù）機（jī）傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備（bèi）一套離合器，以減（jiǎn）少在驅動過（guò）程中（zhōng）加、減速造成的衝擊力。由直（zhí）線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良（liáng）好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控（kòng）製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用（yòng）汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以（yǐ）保證汽缸在驅動過程中的（de）靈活性。導向采用四套（tào）直線軸承和直線導杆，以保證（zhèng）在升降和行走過程中不出（chū）現搖晃現象（xiàng）。導杆端部設（shè）有四套（tào）防脫落裝（zhuāng）置，以方便安裝、維修（xiū）。
行走中涉及（jí）到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運（yùn）行。保證拖鏈的彎曲半（bàn）徑不（bú）小於電線和和（hé）氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一（yī）套單獨的油水分（fèn）離器，保證電池（chí）閥、汽（qì）缸等氣動元件幹燥和潤（rùn）滑作用（yòng）
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