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宿遷(qiān)新能源汽車生產輸送係(xì)統方(fāng)案及過程描述

發布時間: 作者:宿遷雅博



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在(zài)轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收(shōu)回狀態)。當托叉下降至(zhì)低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位後,升(shēng)降(jiàng)機上升,把車身托(tuō)離滑板(bǎn)。當高位空吊具進(jìn)入(rù)轉接工位且處於打開狀態(tài)時,升降機帶車身(shēn)上升;當升降機到位後,吊具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於(yú)車身裙(qún)邊下方。升降機下(xià)降,把車身轉(zhuǎn)交至底盤線吊具。


2底盤1線


內(nèi)飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車(chē)組吊具上,快速駛出升降(jiàng)機上(shàng)方轉(zhuǎn)接(jiē)區。進入底盤1線線端的升降機。升降機下(xià)降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返回。底盤線1共有有(yǒu)效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜(xián)接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下(xià),快速駛向(xiàng)底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤(pán)2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升降上升,小車組在快速(sù)驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終(zhōng)裝配線端的下件升降機轉接工(gōng)位,裝好底(dǐ)盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉接(jiē)工位,並被轉接到(dào)車身上線處(chù),等待內飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊具檢具,一個是(shì)維修升降(jiàng)段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動(dòng)電機和驅動輪(lún)、電機支架、張緊(jǐn)氣缸及框架組(zǔ)成。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊(hàn)接件,一(yī)側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另(lìng)一側的(de)兩個水平滾輪(lún)支撐於(yú)框(kuàng)架另(lìng)一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左(zuǒ)右兩側的電(diàn)機支架可擺動端兩(liǎng)連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連(lián)接(jiē)。

Ø 驅動電機(jī)驅動兩驅動輪(lún),作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前(qián)進(jìn)。

Ø 氣缸加力(lì)通過可擺動電機支架(jià),從而(ér)增大驅動輪作用(yòng)於摩擦杆上的正(zhèng)壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確(què)定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可(kě)調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動(dòng)由驅動電機(jī)和驅動輪、背壓(yā)輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框(kuàng)架由型材焊接而(ér)成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓(yā)緊(jǐn)。彈簧一端支於框架(jià)下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的(de)法蘭與(yǔ)電機支架螺接,驅動輪直(zhí)接與(yǔ)電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機(jī)支架,使(shǐ)摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅(qū)動(dòng)驅(qū)動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由(yóu)投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速(sù)度由投標方根據(jù)要求(qiú)確定。


2.3.3.5.3 彎道(dào)驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機(jī)支(zhī)架、張緊彈(dàn)簧及框架組成(chéng)。框架由(yóu)型材焊接而(ér)成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌(guǐ)道(dào)上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連(lián),另一側的由彈簧向軌道一側壓緊(jǐn)。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框(kuàng)架的(de)加一側下伸臂上。電(diàn)機的法蘭與電機支架螺接,驅(qū)動輪直接與電機軸連接(jiē)。

Ø 彈簧加力(lì)通過可擺動電(diàn)機(jī)支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背(bèi)壓輪(lún)之間。驅動電機(jī)驅動驅(qū)動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上(shàng),推動車組前(qián)進。當(dāng)摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化(huà),彎(wān)道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具(jù)體速度由投標方根據要求確定。


4軌(guǐ)道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼(gāng)結構與壓板連接。下緣上表(biǎo)麵為車組行走麵,腹板兩(liǎng)麵為(wéi)車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一(yī)個前車組、兩個(gè)中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩(mó)擦杆、感應板與固定掛(guà)鉤組成。連接杆(gǎn)與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛(guà)鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤(gōu)在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組(zǔ):中車組由承重行走輪(lún)、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸(zhóu)組成。兩個輪架各安(ān)裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩側(cè)。摩擦杆及吊具(jù)吊掛(guà)杆通過軸及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞(rào)一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車組(zǔ)由行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上(shàng),分置於軌道兩(liǎng)側。連接杆(gǎn)與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與(yǔ)前一小車後車組的擺動掛鉤(gōu)在壓板(bǎn)的作用下,可實現(xiàn)搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊(hàn)接而成。在吊具兩側安裝防(fáng)橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅動(dòng)裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝(zhuāng)置(zhì)和維修平台及(jí)直梯組(zǔ)成。所(suǒ)有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區(qū)別在於升降高度及停止位(wèi)數(shù)不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉(chā)每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變(biàn)頻(pín)調速)(各參數由(yóu)投標方最終進行詳細計算)


Ø 支(zhī)柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂(dǐng)板、底板焊接而成(chéng),此外(wài)頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加一個(gè)或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱(zhù)間距(jù)為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為升架和配重導軌。在柱上還安(ān)裝有維修平台和感應(yīng)開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運(yùn)動部件是一個空(kōng)心方管框架、四個各有一(yī)對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保(bǎo)護裝置的(de)皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個由空(kōng)心方管(guǎn)焊接而成的(de)托架,升降機輥床安裝在(zài)托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且(qiě)對(duì)角布置(zhì)。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置(zhì)觸(chù)發安全開關,從(cóng)而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮(pí)帶滾筒、軸組(zǔ)成。鏈聯(lián)軸器和皮帶滾(gǔn)筒通(tōng)過脹套與軸聯接(jiē)。在更換脹套時(shí)一定要遵守加(jiā)工公差和製造商提(tí)供的安裝指導及扭緊力矩(jǔ)。必須(xū)使用(yòng)通用的扭力扳手或由供應商提(tí)供的專用(yòng)扳手 。在對驅動裝置(zhì)進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸(zhóu)推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時升降(jiàng)架不能運動。所有的部件都安裝在升降機頂部的框架(jià)上。為了保證水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升(shēng)皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為(wéi)S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力(lì)是工作(zuò)載(zǎi)荷的多倍(bèi)。皮帶與升(shēng)降架及(jí)配重的連接(jiē)是根(gēn)據Contitech提(tí)供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接(jiē)螺栓是由扭力扳(bān)手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重(chóng)用(yòng)於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配(pèi)重由一個框架和裝在其中的單(dān)件扁(biǎn)鋼組(zǔ)成,四個滾輪組行走在(zài)支柱內側表(biǎo)麵起導向作用(與升降架類似)。在框架的上部可以固定皮帶。配重重(chóng)量由皮帶另一端所吊的重量確定,並可通過增減(jiǎn)扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台(tái)由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升降架(jià)、驅動裝置、配重(chóng)、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主(zhǔ)要部件都是一樣(yàng)的,它們之間的區別在於升降高度及(jí)停止(zhǐ)位數不(bú)同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製(zhì)承載小(xiǎo)車運行路線的裝置。道岔設置在軌(guǐ)道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製承載小車在(zài)輸送機係統(tǒng)中的流向;

Ø 車組在分支(zhī)道岔上的換向(xiàng)由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌道上,或轉向軌不旋(xuán)轉,車(chē)組在同一軌道上繼續(xù)運行。


定(dìng)位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保轉掛位置(zhì)準確。定位裝置是通過活塞杆推(tuī)動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體(tǐ)起到定(dìng)位作用。


停(tíng)止器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾裝(zhuāng)置及等待位的前麵,保(bǎo)證吊具車組停止在等待工位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區(qū)


Ø 吊具檢修區設置在空吊(diào)具返回段,由吊具檢具、吊具維(wéi)修軌道(dào)、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其(qí)中吊具維修用升降洞口設有活動(dòng)安全(quán)護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小(xiǎo)車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存(cún)放2個吊(diào)具(含維修葫(hú)蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由(yóu)升降(jiàng)葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵(miàn),進行維修(xiū)。


Ø 吊具檢修裝置(zhì)由一(yī)個雙(shuāng)鉤電葫蘆及(jí)升降軌段組成。小車組攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測(cè)後,如吊具需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌(guǐ)段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩(liǎng)個支點,將吊(diào)具平(píng)穩地送到地(dì)麵,進行維修。 




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