宿遷LNG氣瓶輸送線-試壓機械（xiè）手
功能：試壓（yā）機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用（yòng）150*150mm矩形管焊接（jiē），底腳配（pèi）專用的高度調（diào）節板.表麵除（chú）鏽、烤漆處理.
行走采用帶製（zhì）動減速機傳動齒輪和齒（chǐ）條齧合運行，減速機（jī）輸出軸端配備一套離合器，以減（jiǎn）少在（zài）驅動（dòng）過程（chéng）中加、減（jiǎn）速造成的衝（chōng）擊力。由（yóu）直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動（dòng）軸高頻驅（qū）動鏈輪，主、從動軸為45#鋼（gāng）調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合（hé）良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證（zhèng）運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位（wèi）。
升降采用汽（qì）缸驅動，由電（diàn）池閥控製升或降。以磁性開關確（què）定是否到位。汽缸杆（gǎn）端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中（zhōng）的靈活性。導向（xiàng）采（cǎi）用四套直線軸（zhóu）承和直線導杆，以保（bǎo）證在升降和行走過程中不（bú）出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置（zhì），以方便安裝（zhuāng）、維修。
行走中涉及到的電源線（xiàn）、信號線及壓縮空氣氣管全部放於（yú）拖鏈（liàn）中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和（hé）和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨（dú）設一套單獨的油（yóu）水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑（huá）作用
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