四川LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現（xiàn）輸送線和試壓段鏈條輸送線（xiàn）之間的過渡。
框架（jià）選用150*150mm矩（jǔ）形管焊接，底腳配專用（yòng）的高度調節板.表麵除鏽（xiù）、烤漆（qī）處理.
行走采用帶（dài）製動（dòng）減（jiǎn）速機傳動齒輪和（hé）齒條齧合運行，減速機輸（shū）出軸端配備一套離合器，以減少在驅動（dòng）過程中加、減速（sù）造成的衝擊力。由直線（xiàn）導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅（qū）動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變（biàn）頻器、傳感器及PLC程序控製（zhì），可保證運行平（píng）穩；實現快速移動、慢速到位製動（dòng）刹車精（jīng）確定位。
升降采用汽（qì）缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開（kāi）關確定是否到位。汽（qì）缸杆端部配備一套浮動接頭（tóu），以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承（chéng）和直線導杆，以保證在升降和行（háng）走過（guò）程中（zhōng）不出現搖晃現象。導杆端部設有（yǒu）四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓（yā）縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證（zhèng）拖鏈的彎曲（qǔ）半徑（jìng）不小於電線和（hé）和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器（qì），保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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