南通助力機械臂，南通（tōng）助力機械手（shǒu）,南通氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱（chēng）：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以（yǐ）會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技（jì）術（shù）參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直（zhí）行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控（kòng）製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置（zhì）
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載（zǎi）顯示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結（jié）構、固定安裝底座（zuò）
附件
供（gòng）氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置（zhì）極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采（cǎi）用（yòng）全程平衡控製（zhì）方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一（yī）段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手（shǒu）方案及平麵布置圖>>要（yào）求的功能，附甲方極柱（zhù）圖，要求本方（fāng）案設計要與甲方會簽。
通用技（jì）術（shù）要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵（chén）、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證（zhèng）機械手在使用過程中不會危及（jí）操作者的安全；
閑置狀態（tài）時工具（jù）不會自動漂移，能夠保持在固定的（de）位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會（huì）對機械（xiè）手造成損壞或導致機械手出現意外動（dòng）作（zuò），如防止突然下墜或（huò）上升等可能傷及操作工（gōng）或（huò）工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有（yǒu）氣路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體（tǐ）美觀。各種氣路接頭、氣（qì）喉、氣閥部件應（yīng）采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣（qì）源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無（wú）油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清（qīng）潔、幹燥（zào）、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械（xiè）手服務區域內（nèi）標高為4m以下（xià）空間不許有障礙物，防止（zhǐ）其（qí）與機械手發生幹（gàn）涉；
9、 地（dì）基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配（pèi）要求高於（yú）C25，厚度不低於200mm；
B、地質及（jí）地（dì）形不（bú）得為積（jī）水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東（dōng）營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
