湖州助力機械臂（bì），湖州助力機械手,湖（hú）州氣（qì）動平（píng）衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工（gōng）件參數：
工件名（míng）稱：極柱（zhù）
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放（fàng）置狀態
放料狀（zhuàng）態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製方式 采用全程平（píng）衡（héng）控（kòng）製方式（shì）
主、副兩（liǎng）個回（huí）轉關（guān）節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支（zhī）承係（xì）統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯（lián）件（jiàn）、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本（běn）方案用於將斷（duàn）路（lù）器極（jí）柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用（yòng）動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足（zú）極柱重量平衡，機械手在行程內（nèi）一段範圍內（nèi）處於浮動狀態（tài），可通（tōng）過雙手直接上下拉動一定範圍的（de）浮（fú）動。
本方案要達到（dào）<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平（píng）麵布置圖（tú）>>要求的功能，附甲（jiǎ）方極柱圖，要求本方案設計要（yào）與甲方會簽。
通用技術要求
設（shè）備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適（shì）布局，易（yì）於（yú）緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要（yào）連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械（xiè）手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會（huì）自動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位置，壓縮空氣的異常（cháng）波動不會對機械（xiè）手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可（kě）能（néng）傷（shāng）及操作工或工件的動作；
氣路（lù）
線體的氣（qì）路入口裝設（shè）氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣（qì）路接（jiē）頭、氣喉、氣（qì）閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服（fú）務區域（yù）內標高為（wéi）4m以（yǐ）下空（kōng）間不許有障礙物，防止其（qí）與機械手發生幹涉（shè）；
9、 地基（jī）要求：
A、地坪混凝土級配要求（qiú）高於C25，厚度不低於（yú）200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保定 廊（láng）坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄（zī）博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興（xìng） 湖州 紹興 金華 太（tài）原 沈陽 大連 長（zhǎng）春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
